系泊系統（英文名稱: Mooring System）：分為單點系泊儲油裝置和單點系泊卸油裝置兩種。由單點系泊浮筒與儲油駁船兩大部分組成。單點系泊浮筒用4～8根錨鏈固定在海底。浮筒上有轉盤和旋轉密封接頭。儲油駁船與單點浮筒的轉盤用鋼絲繩或鋼臂連線，可作360旋轉，似風標，使之保持在受力最小的方位。原油從海底管線經過單點上的旋轉密封接頭進入儲油駁船；運油輪則從儲油駁船上裝油外運
Mooring Systems 世界上第一個單點系泊浮筒於1959年在瑞典的德提奧港投產，用作深水輸油碼頭。1974年發展了鋼臂式單點系泊儲油裝置,用A字形鋼架代替鋼絲繩連線，避免了儲油駁船與浮筒的碰撞，減少了大量維修工作。1980年在菲律賓海域安裝了第一座浮式生產、儲存、裝卸系統。可在該系統上進行油氣處理、儲存和外輸。1981年11月又發展了一種軟鋼臂連線，在菲律賓近海油田設計和安裝，適合於淺水惡劣海況。單點系泊裝置結構簡單，成本低，適用水深大，發展較快,已有200多座單點系泊裝置投入使用。但在有凍的海域尚無採用這種裝置的實例。單點系泊卸油裝置(Single Point Mooring Offloading Tanker) 單點系泊油輪不用靠港，而是在離岸足夠水深處，設定一浮單點卸油裝置，通過漂浮在海面上的浮筒和鋪設在海底與陸地貯藏系統連線的管道，將油卸輸至岸。（相對優勢：由於沒有深水港，原油進入受到了運輸條件和成本的極大限制。）而傳統的固定碼頭卸油方式是：油輪進港靠泊，通過管道卸油至岸。
