粘滑現象恆定牽引力作用下的界面滑動速度一般保持恆定或者近似恆定，但在某些情況下，滑動速度卻有較大波動。如果摩擦力或者滑動速度隨著滑行距離或者時間出現一種波動狀態，這就是所謂的粘滑現象。在粘滯階段，靜摩擦力逐漸增至一定值，一旦外力足以克服這個摩擦力，界面就發生滑移。在粘滑過程中，摩擦力與時間關係曲線是鋸齒狀。只有靜摩擦力因數明顯大於滑動摩擦因數，才能發生這種典型的粘滑。粘滑既可以重複出現，也可以隨機發生，如果動摩擦因數隨著滑動速度的變化斜率在某個速度下為負值，那么就出現諧振現象。
