米爾福德(Milford),美國麻省(麻薩諸塞州)東南部的一個鎮,屬於伍斯特郡(Worcester County),東南距伍斯特約40公里(25英里),西南距波士頓約55公里(35英里),也屬於大波士頓都會區(Greater Boston Area)的一部分。米爾福德在1780年開埠,全鎮面積39平方公里(15平方英里),人口共2.8萬(2010年統計),屬於溫帶落葉闊葉林氣候。
米爾福特交通較為發達,境內有4條麻省州道通過,麻省重要交通要道495號高速也在境內通過並設有兩個出口。另外,有2條新英格蘭的主要河流都流經米爾福德,包括波士頓的母親河查爾斯河。
米爾福德在19世紀憑藉著地理優勢曾經是重要的石材業和工業城鎮,主要出產花崗岩。現在,隨著麻省的經濟轉型,該鎮的支柱產業已成為高科技高附加值產業,有數家公司在該鎮設定總部,而其中最著名的是沃特世公司的全球總部。