米爾多夫決戰，神聖羅馬帝國爭奪王位的戰鬥。帝國皇帝德國國王亨利七世死後，出現多年的王位爭奪戰。1322年9月，路易帶領軍隊在巴伐利亞的米爾多夫與腓特烈進行了一場決戰，擊潰腓特烈軍隊，並將他俘獲，關押在巴丁的特勞斯尼茨城堡。直到1325年3月，腓特烈宣誓承認路易為皇帝；9月，路易接受腓特烈為共同執政者，戰事遂告結束。
