簡明導航系統教程

內容簡介

本書系統地介紹了導航系統的發展現狀、工作原理及組合方式等方面內容，簡明易懂地詮釋了慣性導航系統和組合導航系統的構架及實現方式，通過實例再現了各類導航系統的組合過程。全書共8章，主要內容包括導航與導航系統的含義、導航基礎知識、平台慣性導航系統及其誤差分析、捷聯慣性導航系統及其初始對準、衛星導航系統及組合導航系統。本書注重將導航系統的理論與工程實踐相結合，既可作為推廣普及導航系統的技術讀物和培訓教材，也可作為有關專業本科生和研究生的教學用書或參考書。

圖書目錄

第1章緒論 1

1.1 導航與導航系統含義 1

1.2 導航系統分類 3

1.2.1 基於獲取導航信息方式的分類情況 3

1.2.2 基於確定導航信息方式的分類情況 4

1.2.3 與套用對象有關的分類情況 4

1.3 導航系統發展與套用 5

1.3.1 慣性導航系統發展與套用 5

1.3.2 衛星導航系統發展與套用 7

1.3.3 其他新型導航系統發展 8

1.3.4 組合導航系統發展 10

1.4 導航系統性能評價指標 11

第2章導航的基本知識 15

2.1 概述 15

2.2 地球的幾何形狀與重力場 15

2.2.1 地球的形狀描述 15

2.2.2 垂線、緯度和高度定義 17

2.2.3 參考橢球的曲率半徑 18

2.2.4 地球的重力場 23

2.3 導航中常用坐標系 24

2.4 地球導航定位方法 27

2.4.1 基於參考橢球的定位方法 27

2.4.2 定位參數間的變換 28

2.5 坐標變換 29

2.5.1 方位餘弦構造法 29

2.5.2 歐拉角構造法 30

2.5.3 坐標系之間的變換 32

2.5.4 坐標變換矩陣微分方程 36

2.6 導航系統基本力學編排方程 40

練習題 42

第3章平台慣性導航系統 43

3.1 概述 43

3.2 舒拉擺及其在慣導系統中的實現 43

3.3 慣性平台 45

3.3.1 單軸慣性平台 45

3.3.2 三環三軸慣性平台 48

3.3.3 四環三軸慣性平台 50

3.4 平台慣導標準力學編排 52

3.4.1 指北方位力學編排方程 52

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