箭載GNSS測量數據處理

  • 書名箭載GNSS測量數據處理
  • 書號978-7-118-10040-2
  • 作者趙樹強
  • 出版時間2015年6月
  • 譯者
  • 版次1版1次
  • 開本32
  • 裝幀平裝
  • 出版基金
  • 頁數285
  • 字數266
  • 中圖分類P228.4
  • 叢書名總裝部隊軍事訓練“十二五”統編教材
  • 定價35.00
本書是關於箭載GNSS 測量數據處理的專著全書共7 章圍繞箭載GNSS 測量數據處理理論系統介紹了衛星導航定位原理、測量數據預處理、誤差修正模型、基於導航衛星測量的運載火箭彈道確定方法以及GNSS 在航天測控中的套用等內容並結合航天工程實際給出了較為完整的算法建模、分析處理策略和工程套用解決方案本書主要面向航天測控領域可供飛彈、運載火箭或太空飛行器GNSS 跟蹤、測量數據處理與精度分析等相關專業的工程技術和科研人員使用也可供高校相關專業師生參考
目錄
第1章概論
1.1基本概念
1.1.1GNSS
1.1.2高動態GNSS
1.1.3箭載GNSS
1.2箭載GNSS測量數據處理
1.2.1測量系統
1.2.2數據處理
1.3箭載GNSS測量數據處理髮展趨勢
第2章GNSS導航定位原理
2.1GNSS觀測量
2.1.1偽距觀測量
2.1.2都卜勒觀測量
2.1.3載波相位觀測量
2.2GNSS導航原理
2.3GNSS偽距定位原理
2.3.1定位原理
2.3.2測速原理
2.3.3差分定位
2.4GNSS載波相位定位原理
2.4.1載波相位測量原理
2.4.2載波相位測量的觀測方程及定位方法
2.4.3載波相位周跳探測與修復
2.4.4整周模糊度確定方法
第3章箭載GNSS測量數據預處理
3.1GNSS時空基準
3.1.1時間系統
3.1.2坐標系
3.2衛星軌道基礎知識
3.2.1克卜勒定律
3.2.2二體問題的運動方程
3.2.3衛星的受攝運動
3.3GPS衛星軌道計算
3.3.1GPS衛星導航電文
3.3.2GPS衛星位置速度計算
3.4GLONASS衛星軌道計算
3.4.1GLONASS衛星導航電文
3.4.2GLONASS衛星位置速度計算
3.5BDS衛星軌道計算
3.5.1BDS衛星導航電文
3.5.2BDS衛星位置速度計算
3.6測量數據解碼
3.6.1原始測量數據內容及格式
3.6.2套用實例
3.7測量數據合理性檢驗
3.7.1異常數據檢測算法
3.7.2套用實例
第4章GNSS測量數據誤差修正
4.1衛星段誤差
4.1.1衛星鐘差
4.1.2衛星星曆誤差
4.1.3衛星天線相位中心偏差
4.1.4相對論效應
4.2信號傳播誤差
4.2.1電離層延遲
4.2.2對流層延遲
4.2.3多路徑效應
4.3接收機誤差
4.3.1接收機鐘差
4.3.2接收機天線相位中心誤差
4.4其他誤差
4.4.1地球旋轉效應
4.4.2地球物理效應
4.4.3太陽輻射壓力攝動
4.4.4衛星Y軸偏差
4.5誤差修正
4.5.1衛星鐘差修正
4.5.2相對論效應修正
4.5.3地球旋轉效應修正
4.5.4電離層延遲修正
4.5.5對流層延遲修正
4.6誤差模型選取
4.6.1熵權多屬性模型選取
4.6.2套用實例
第5章運載火箭彈道確定方法
5.1目標位置速度計算
5.1.1偽距和偽距變化率計算
5.1.2導航衛星選擇
5.1.3導航電文使用
5.1.4單點定位
5.1.5差分定位
5.1.6結果數據轉換
5.1.7實例分析
5.2箭載GPS/GLONASS數據融合
5.2.1時間系統轉換
5.2.2坐標系統轉換
5.2.3觀測數據融合
5.2.4自適應融合權值分配
5.2.5實例分析
5.3箭載GNSS動態濾波
5.3.1動態濾波原理
5.3.2卡爾曼濾波數學建模
5.3.3實例分析
5.4快速搜尋選星方法
5.4.1選星算法設計
5.4.2實例分析
5.5IGS產品套用
5.5.1IGS精密星曆套用
5.5.2IGS電離層格網產品套用
5.5.3實例分析
5.6箭載GNSS接收機完好性檢測技術
5.6.1基於奇偶矢量的檢測和識別
5.6.2實例分析
第6章箭載GNSS數據處理系統
6.1系統功能與性能
6.1.1數據處理功能
6.1.2數據處理性能
6.1.3系統擴展性
6.2數據處理流程
6.2.1單台GNSS數據處理流程
6.2.2GNSS彈道綜合處理流程
6.3系統架構
6.3.1硬體系統與軟體環境
6.3.2軟體模組
6.3.3接口描述
6.4套用實例
6.4.1單台GNSS數據處理實例
6.4.2GNSS彈道綜合處理實例
第7章GNSS在航天測控中的套用
7.1數據處理軟體
7.1.1GAMIT軟體
7.1.2BERNESE軟體
7.2低軌衛星定軌套用
7.2.1系統構成
7.2.2定軌特點
7.2.3定軌方法
7.3天基測控數據套用
7.3.1運載火箭天基測控方法
7.3.2箭載中繼終端工作流程
7.3.3數據傳輸與解碼
7.3.4實例分析
參考文獻"

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