1869—1870年天主教會在梵蒂岡召開的主教會議。為第二十次公會議。由教皇庇護九世召開。1869年12月8日開始舉行，參加會議的有七百多名主教和修會會長等。會議原定討論信仰、教規、修會、傳教以及教會與世俗政權關係等問題。但庇護九世突然提出教皇在信仰和倫理問題上“永無謬誤”，遭到反對派抵制，他們主張公會議高於教皇，否認教皇的絕對權威。會議於1870年4月24日公布經過修改的信仰憲章，譴責泛神論、唯神論和無神論，並規定信仰與理性的界限。會議在“教皇首席性”和“教皇永無謬誤”問題上發生激烈論戰。7月，會議終止辯論，經過兩輪投票表決，通過了載有“教皇永無謬誤”條款的《永恆的牧者》憲章。憲章的頒布最終使反對派脫離羅馬教廷，另組老公教會。由於7月19日普法戰爭的爆發，會議倉促結束。同年9月義大利軍隊占領羅馬，10月庇護九世退居梵蒂岡，自稱“梵蒂岡囚徒”，宣布無限期休會。
