符秀輝

符秀輝，男，1963年出生，博士，教授，測控技術與儀器教研室主任

基本介紹

• 中文名：符秀輝
• 國籍：中國
• 出生日期：1963年
• 職業：教授，測控技術與儀器教研室主任
• 畢業院校：燕山大學
• 性別：男

簡歷

符秀輝，男，1963年出生，博士，教授，測控技術與儀器教研室主任

1989.3 燕山大學自動控制專業 工學碩士

1989.3 -1990.8錦州電控設備廠 工程師

1990.8 -1996.8 遼寧工學院自動化系 教師

1996.8 -1999.10深圳中興通訊股份有限公司測試部 高級工程師

1999.10 -2000.10日本名古屋大學 訪問學者

2003.3-2008.9 中國科學院瀋陽自動化研究所 工學博士

2001.7至今 瀋陽化工學院（今瀋陽化工大學）信息工程學院 教師

主要研究方向

機器人及機電控制技術

智慧型儀器儀表

過程控制及自動化

主要工作及獲得的成果

縱向課題

國家自然科學基金重點項目：網際網路機電系統的實時控制理論和方法研究(60334010)，主要承擔實驗平台的搭建。

國家863項目子課題：基於網路對仿人機器人遙控操作的研究(2003AA420010)，主要承擔系統建模、系統的軟、硬體搭建。

橫向課題

ZXT10A用戶板測試系統；12萬；委託方：深圳中興通訊股份有限公司（1998-1999）；課題負責人。

網路遙操作力反饋控制器的研製；34萬；委託方：北京理工大學（2005.10-1006.10）；課題負責人。

科技活動

5對5足球機器人比賽，第七屆全國機器人足球錦標賽亞軍，2006；

ROBOCUP中型組（2：2），“銀泉杯”中國機器人大賽三等獎，2007；

FIRA小型組（3：3）；“銀泉杯”中國機器人大賽三等獎，2007；

FIRA小型組（5：5）， “銀泉杯”中國機器人大賽三等獎，2007；

網路遙操作平台的搭建及套用，全國第十屆“挑戰杯”大學生課外學術科技作品

競賽三等獎，2007。

目前研究課題及展望

醫用人體多生理信號採集系統，32萬，與瀋陽自動化所合作項目，目前07級研究生張明秋正在從事硬體設計工作；

機器人遙操作的腦-機接口技術，36萬，與瀋陽自動化所合作項目，目前07級研究生張東昌正在參與實驗平台搭建工作；

基於網路的機器人遙操作控制系統的研究。已搭建了基於雙向力反饋平台、基於WEB的操作平台和基於虛擬現實的網路遙操作平台。可在三個不同的遙操作平台上進行遙操作控制系統控制方面的研究；

基於多感測器的全自主機器人的研究。已搭建了由超音波、光纖陀螺、GPRS模組和移動小車等組成的移動機器人控制系統。可進行多機協調、多感測器融合、軌跡規劃、定位等方面的研究。

培養研究生情況

已畢業研究生

01級畢業1人：

邵國萬，控制理論與控制工程，湘潭科技大學

02級畢業2人：

劉玉芹，檢測技術與自動化裝置，瀋陽化工學院；

王玉梅，控制理論與控制工程，上海貝爾；

03級畢業4人：

張占勝，檢測技術與自動化裝置，瀋陽化工學院；

胡平，控制理論與控制工程，上海貝爾；

翟新鳳，控制理論與控制工程，上海貝聯

郭建光，檢測技術與自動化裝置，上海貝聯

04級畢業3人：

邰春茹，控制理論與控制工程，上海英集斯機器人有限公司；

孫方平，檢測技術與自動化裝置，大連市人事局；

李勇，檢測技術與自動化裝置，瀋陽新松機器人有限公司

05級畢業2人：

宋維波，檢測技術與自動化裝置，大連水產學院；

魏欣欣，檢測技術與自動化裝置，北京博創機器人研究所

在讀研究生

7人