東晉將。益州刺史,桓溫麾下水軍督護。 寧康元年（373年），前秦攻占了蜀地，梁、益二州皆失。但次年（374年）就有蜀人張育叛秦並圍攻成都，派使者到東晉稱藩。當時朝廷就派了桓石虔及益州刺史竺瑤領三萬兵進攻墊江。雖然張育不久就被前秦所滅，但桓石虔卻在墊江擊敗了駐屯當地的前秦寧州刺史姚萇，令其退守五城，而桓石虔就與竺瑤回屯巴東郡。[2]袁瑾據壽陽叛晉時，率水軍大破燕援軍二萬於武丘。後奉桓溫命逼廢晉帝司馬奕。
