公元前202年(漢高祖五年)設定,故治在今河北黃驊市常郭鎮故縣村,屬渤海郡領之。據東漢許慎《說文解字》解釋:“章:樂竟為一章。十,數之終也。武:定功戢兵,止戈為武”。可見當年劉邦取章武縣名的用意是十分明顯的,即:“結束戰爭,開啟和平”。公元前157年(漢文帝後元七年)六月,漢景帝即位時封其舅舅竇廣國為章武侯,章武縣為章武侯國。三十五年後,漢武帝元狩元年(公元前122年)廢章武國復置章武縣。公元9年,王莽改章武縣為桓章縣。東漢建武元年(25)復章武縣名。獻帝建安十年(公元205年)曹操在渤海郡中劃出部分縣設立章武郡,屬冀州刺史部,章武縣為郡治所。公元220年(魏黃初元年)魏國建立以後,章武郡治遷至東平舒(今廊坊大城縣境內)。公元556年,北齊將章武縣撤消併入高城縣。