用傳統機織原理織造的、具有三維空間的織物，是由經紗、緯紗和垂直於經緯方向的紗交織而成的立體結構織物。立體機織物與傳統機織物有以下幾點不同。（1）交織紗線的方向數不同。傳統機織物由經紗和緯紗交織而成。織物交織方向數為2，因此也稱平面織物。立體機織物由經紗、緯紗和垂紗交織而成。垂紗垂直於經紗，也垂直於緯紗。（2）織物的厚度不同。傳統機織物較薄，是單層或多層織物。立體機織物較厚，可達幾十層。（3）織物內紗線曲折情況不同。傳統機織物的紗線呈波浪形交織。立體機織物內部紗線大多是挺直的，其表面紗線出現180°轉向。（4）織物形狀的複雜程度不同。傳統機織物是平面織物，形狀簡單。立體機織物的斷面多呈圓筒形、方形、矩形、T形、工字形等。一般立體織物是與其他材料如：樹脂、金屬、陶瓷、碳等複合成的高性能複合材料。這種材料常是不加工或少加工的機件。（5）纖維狀態不同。傳統機織物的纖維大多是短纖維加捻的紗線，而立體機織物的纖維多數採用不加捻的長絲。為了獲得高強度、高模量、耐高溫、耐腐蝕等特殊性能的高級複合材料，要求採用伸長率低、耐高溫、高強度的碳纖維、芳綸纖維、玻璃纖維、硼纖維等。立體機織物的織造可借用傳統機織方法，但必須加裝某些專用機件，如垂直的紗架、紗筒、紗軸、垂紗引入織物的裝置、複雜形狀厚織物的輸出裝置等。由於織物很厚，原有鋼筘高度尺寸要加大，打緯機構的運動也希望採用平行打緯，即打緯運動時，鋼筘始終保持平行移動。立體織物的引緯機構常用多個引緯器同時將多根緯紗引入經紗層間。對於織造伸長率低、脆性高的碳纖維織物，要採取一系列相應措施。
