立爪式扒渣機

立爪式扒渣機是在蟹爪扒渣機基礎上發展的主要由耙取、轉載、運輸行走、控制系統（電或液壓）組成的裝載機械。工作機構為一對立爪，可上下、前後、兩側移動，將岩（礦）石耙到運輸機上，再轉載到礦車（梭車）內，然後經運輸車把岩（礦）石運往廢石場。

其結構簡單、動作靈活，多用於平巷、隧道掘進及采場裝載，適於中小斷面巷道。