《空間結構動力學等效建模與控制》是科學出版社出版的一本圖書,作者是金棟平等
基本介紹
- 作者:金棟平
- 出版社:科學出版社
- ISBN:9787030689719
《空間結構動力學等效建模與控制》是科學出版社出版的一本圖書,作者是金棟平等
《空間結構動力學等效建模與控制》是科學出版社出版的一本圖書,作者是金棟平等內容簡介本書套用結構動力學、振動力學、振動控制等理論方法對大型空間結構動力學等效建模與動態回響控制進行了研究。基於能量等效原理、連續介質力學、最優...
空間結構動力學等效建模與控制 《空間結構動力學等效建模與控制》是2021年科學出版社出版的圖書,作者是金棟平。
《超大柔性空間結構在軌動力學分析與振動控制》是依託大連理工大學,由譚述君擔任醒目負責人的面上項目。項目摘要 空間太陽能電站是解決未來能源、環境和空間安全問題的重要途徑,其千米量級尺寸的“超大”和“高柔性”特徵給在軌動力學和控制帶來了新問題、新特性和新挑戰。本項目以此為背景開展超大柔性空間結構在軌動力...
《空間柔性結構動力學和自適應振動及顫振控制研究》是依託華南理工大學,由邱志成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對空間鉸接鎖緊柔性帆板和空間柔性臂等柔性多體結構,在空間環境運行的特點:系統模型高階且低階振動模態頻率低,阻尼弱。在調姿、變軌和溫度變化易引起振動和顫振問題,將影響太空飛行器的穩定性和指向...
《空間機器人:建模、規劃與控制》是2017年清華大學出版社出版的圖書,作者是梁斌、徐文福。內容簡介 前言/序言資源下載版權資訊本書基於作者多年來承擔國家重大型號工程及其他國家級項目取得的研究成果,對空間機器人相關理論和方法進行系統、深入的論述,包括運動學及動力學建模、耦合特性、參數辨識、非完整路徑規劃、...
空間繩網具有重量輕、成本低、大變形和套用靈活等特點,為發展在軌抓捕或構建新型空間結構可提供獨特思路。空間繩網的摺疊、展開和軌道運動等涉及到變結構、柔性大變形和剛柔耦合等非線性動力學行為,亟需發展新的柔性多體動力學建模與控制方法。本項目以空間在軌抓捕和軌道轉移為套用背景,研究無旋繩網從摺疊到展開過程...
在此接觸模型基礎上,以平面四桿機構為例,建立機構的等效拓撲結構圖,通過模組化的思想,以牛頓歐拉法、拉格朗日乘子法為動力學建模工具,建立了平面四桿機構雙關節含間隙的動力學模型,以PID、滑模為運動控制方法控制曲柄的運動,分析了關節間隙大小,曲柄的旋轉速度以及關節採用不同材料設計等因素下,通過速度、加速度...
1.1 空間桁架結構簡介 1.1.1 有效載荷的桁架式結構 1.1.2 支撐式桁架 1.1.3 平台式桁架 1.2 太空飛行器空間桁架基本問題 1.2.1 空間桁架的結構力學問題 1.2.2 太空飛行器空間桁架面臨的特殊問題 1.2.3 建模問題 1.2.4 桁架結構的振動控制問題 1.3 空間桁架結構的振動控制理論、方法與技術 1.3...
1.1 混合動力汽車的總體結構 1.1.1串聯式混合動力 1.1.2並聯式混合動力 1.1.3 串-並聯混合動力 1.2 混合動力汽車系統的組件 1.3混合動力汽車系統的分析 1.3.1 混合動力汽車的功率流 1.3.2 典型的驅動周期 1.3.3 汽車的操縱靈活性 1.3.4 汽車的燃油經濟性和排放量 1.4 混合動力汽車的控制 參...
開發獲取真實接觸面基礎特性參數的方法;針對機械結合部的典型構型,研究複雜接觸狀態下的載荷分布規律,建立結合部接觸耦合變形的分析計算模型;綜合考慮機械零件的尺寸、形位、受力變形及接觸耦合偏差,研究裝配控制矩陣的構造方法,建立三維空間整機裝配精度的精量化解算模型;研究根據接觸狀態自動生成結合面等效動力學參數...