《空間碰撞地面半實物模擬原理》是2016年科學出版社出版的圖書，作者是高峰。
基本介紹
- 中文名：空間碰撞地面半實物模擬原理
- 作者：高峰
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2016年10月
- 頁數：216 頁
- 定價：75 元
- 開本：B5
- 裝幀：平裝
- ISBN：978-7-03-050338-1
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
空間碰撞半實物模擬是空間系統碰撞地面實驗的關鍵技術，空間碰撞地面半實物模擬裝備是我國探月工程的重要實驗系統之一。《空間碰撞地面半實物模擬原理》是一部介紹作者利用並在線上器人設計和控制理論建立空間碰撞地面半實物模擬系統設計方法的專著。主要內容包括：基於GF集理論的模擬系統構型設計；基於工作空間關鍵點特性的模擬系統機構尺度設計；基於動態回響特性的模擬系統尺度最佳化設計；基於動態回響目標的模擬系統驅動與傳動系統設計；模擬系統機構運動學參數辨識和標定；空間碰撞動力學與半實物模擬失真補償方法；模擬系統的控制系統設計等。《空間碰撞地面半實物模擬原理》為空間碰撞地面半實物模擬系統的研製提供了理論和技術支持。
圖書目錄
《21世紀先進制造技術叢書》序
前言
第1章緒論
第2章空間碰撞半實物模擬系統的構型及建模
第3章模擬器的尺度設計關鍵點法
第4章基於動態回響的尺度最佳化設計
第5章模擬器的驅動與傳動系統設計
第6章模擬器的精度分析與標定
第7章空間碰撞動力學與地面半實物模擬失真補償
第8章空間碰撞地面半實物模擬控制系統
參考文獻
索引
