空間碰撞地面半實物模擬原理

基本信息

,高峰，曹睿，齊臣坤，任安業
	科學出版社		2016年11月出版
	定價：75.00		語種：
	標準書號：978-7-03-050338-1		裝幀：平裝
	版本：101		開本：B5
	責任編輯：裴育		字數：320千字
	讀者對象：		頁數：216
	書類：		冊/包：
	編輯部：工程與材料

內容簡介

空間碰撞半實物模擬是空間系統碰撞地面試驗的關鍵技術，空間碰撞地面半實物模擬裝備是我國探月工程的重要試驗系統之一。

本書是一部介紹作者利用並在線上器人設計和控制理論建立空間碰撞地面半實物模擬系統設計方法的專著。主要內容包括：基於GF集理論的模擬系統構型設計；基於工作空間關鍵點特性的模擬系統機構尺度設計；基於動態回響特性的模擬系統尺度最佳化設計；基於動態回響目標的模擬系統驅動與傳動系統設計；模擬系統機構運動學參數辨識和標定；模擬系統的失真機理和失真補償方法；模擬系統的控制系統設計。本書的特色是利用並在線上器人設計和控制理論建立了空間碰撞地面半實物模擬系統設計方法，為空間碰撞半實物模擬系統的研製提供了理論和技術。