空間知覺發展（development of space perception）是指個體知覺發展的一個方面。個體空間知覺能力發生形成的過程。出生以後2、3個月左右出現。范茨的研究表明，2、3個月的嬰兒已具有形狀知覺能力；E.J.吉布森等人的視崖實驗表明，6、7個月的嬰兒已具有深度知覺。
T．G．R．鮑爾的研究表明，出生6周～8周的嬰兒已顯示出物體形狀大小知覺的恆常性。兒童對三維空間各維度認識遵循一定順序。3歲左右的兒童只能知覺並理解上下方位；4歲左右的兒童可知覺並理解上、下、前、後方位；5、6歲兒童可知覺並理解上、下、前、後和以自身為中心的左右方位，直到9歲左右，兒童才能較清楚地掌握上、下、前、後、左、右方位，對三維空間有一個較準確的認識。
