基本介紹
- 中文名：
- 作者：
- 出版時間：
- 出版社：
- ISBN：
- 類別：
- 開本：
- 裝幀：
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
圖書目錄
4.1.2 空間機器人動力學建模
4.1.3 空間機器人參數標定
4.2 空間機器人規劃
4.2.1 空間機器人任務規劃
4.2.2 空間機器人路徑規劃
4.2.3 空間機器人軌跡最佳化
4.3 空間機器人控制
4.3.1 空間機器人基本控制方法
4.3.2. 空間機器人典型控制技術
4.4 空間機器人感知與互動
4.4.1 空間機器人環境感知
4.4.2 空間機器人人機互動
4.5 空間機器人容錯控制
4.5.1 空間機器人容錯性能評估
4.5.2 空間機器人容錯控制方法
4.6 小結
參考文獻
第5章 空間機器人測試與評估
5.1 空間機器人技術地面驗證系統
5.1.1 平面氣浮實驗系統
5.1.2 水浮實驗系統
5.1.3 微重力模擬實驗系統
5.1.4 吊絲配重實驗系統
5.1.5 硬體在環混合實驗系統
5.1.6 地面驗證系統總結
5.2 空間機器人系統功能 性能測試
5.2.1 基座行進能力測試
5.2.2 關節性能測試
5.2.3 臂桿性能測試
5.2.4 末端執行器性能測試
5.2.5 系統運動性能測試
5.3 空間機器人環境適應性測試
5.3.1 空間環境適應性測試
5.3.2 力學環境適應性測試
5.3.3 熱環境適應性測試
5.4 小結
參考文獻
第6章 空間機器人未來展望
6.1 空間機器人對人類社會的影響
6.2 空間機器人套用挑戰
6.2.1 空間機器人套用環境適應性
6.2.2 空間機器人多任務適應性
6.2.3 空間機器人高可靠服役
6.3 空間機器人發展趨勢
6.3.1 智慧型化空間機器人
6.3.2 模組化空間機器人
6.3.3 空間多機器人系統
6.3.4 軟體空間機器人
6.3.5 共融空間機器人
6.4 空間機器人技術未來研究熱點
6.4.1 多信息融合感知技術
6.4.2 智慧型規劃與決策技術
6.4.3 人機互動技術
6.5 小結
參考文獻
作者簡介
陳鋼，工學博士，北京郵電大學自動化學院副教授。現任空間機器人技術教育部重點實驗室副主任,自動化學院機電教研中心副主任。長期從事空間機械臂規劃與控制研究工作，主要承擔我國空間站機械臂、嫦娥5號機械臂等重大專項空間機械臂規劃與控制等關鍵技術攻關工作。近年來，先後主持國家自然科學基金課題，教育部博士點基金項目，載人航天預研項目以及航天院所委託項目等30多項。以或通訊作者發表在國內外重要刊物和學術會議上發表論文60餘篇,其中SCI檢索20餘篇；獲國家發明專利20餘項；獲中國機械工業科技獎一等獎1項。
