《空中機器人(固定翼)專項教育教材》針對固定翼空中機器人，概述了其系統組成和涉及的關鍵技術。在此基礎上，詳細介紹了固定翼空中機器人的基本飛行原理，結構設計與組裝技術，以及相關的導航技術和控制技術。空中機器人已廣泛套用於航空拍攝、農作物播種噴藥、災害監測、危險搜救等領域。
基本介紹
- 書名：空中機器人專項教育教材
- 作者：醜武勝 賈玉紅
- 出版日期：2013年9月1日
- 語種：簡體中文
- 外文名：Aerial Robots(Fixed-Wing UAV) Special Education Materials
- 出版社：哈爾濱工程大學出版社
- 頁數：136頁
- 開本：16
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《空中機器人(固定翼)專項教育教材》內容全面，深入淺出，通俗易懂，可供空中機器人愛好者和有關科研與教育工作者參考。
圖書目錄
第1章空中機器人（固定翼）概論
1.1固定翼無人機概述
1.2固定翼空中機器人
1.3固定翼空中機器人的系統組成及關鍵技術
1.4空中機器人的套用領域
第2章基本飛行原理
2.1 飛行環境
2.2空氣流動基本規律
2.3固定翼空中機器人飛行原理
2.4固定翼空中機器人的穩定性與操縱性
第3章固定翼空中機器人的構造
3.1 固定翼空中機器人結構設計的基本要求及主要材料
3.3固定翼空中機器人的構造特點及分類
3.4固定翼空中機器人組裝
第4章空中機器人的導航技術
4.1導航系統概述
4.2 MEMS慣導系統組成和工作原理
4.3衛星導航系統的組成
4.4組合導航技術
第5章空中機器人的控制技術
5.1空中機器人的動力學模型辨識
5.2空中機器人的姿態控制
5.3空中機器人航跡控制技術
附錄
參考文獻
1.1固定翼無人機概述
1.2固定翼空中機器人
1.3固定翼空中機器人的系統組成及關鍵技術
1.4空中機器人的套用領域
第2章基本飛行原理
2.1 飛行環境
2.2空氣流動基本規律
2.3固定翼空中機器人飛行原理
2.4固定翼空中機器人的穩定性與操縱性
第3章固定翼空中機器人的構造
3.1 固定翼空中機器人結構設計的基本要求及主要材料
3.3固定翼空中機器人的構造特點及分類
3.4固定翼空中機器人組裝
第4章空中機器人的導航技術
4.1導航系統概述
4.2 MEMS慣導系統組成和工作原理
4.3衛星導航系統的組成
4.4組合導航技術
第5章空中機器人的控制技術
5.1空中機器人的動力學模型辨識
5.2空中機器人的姿態控制
5.3空中機器人航跡控制技術
附錄
參考文獻
