基本介紹
- 中文名：航拍
- 外文名：Aerial photograph
- 又稱：空中攝影或航空攝影
- 起源用途：實現航拍的攝影師和氣球駕駛者
- 硬體：感測器 飛行裝備
- 工作過程：共8路電壓數據需要採集
歷史,用途,挑戰,著名的航空攝影師,以航拍方式拍攝的紀錄片,硬體,感測器,飛行裝備,軟體,通訊程式,其它,另見,
歷史
用途
挑戰
空中攝影的挑戰包括：
- 註冊－空中拍攝的照片通常映射到現實世界中的物體（例如街道、建築物等），航空照片可以轉換成一系列線的道路上載的照片。
- 拼接－創建一個大面積的航空照片拼接這些照片，使他們形成一個單一的大型照片，此過程將創建“天衣無縫”的圖像。
著名的航空攝影師
- Nadar （1820–1910）
- Eduard Spelterini（1852–1931）
- O. G. S. Crawford （1886–1957）
- Walter Mittelholzer （1894–1937）
- Ladislaus Almásy （1895–1951）
- 亞恩·阿蒂斯－貝特朗（Yann Arthus-Bertrand，1946）
- Antoine de Saint-Exupéry （1900–1944）
- Roger Henrard （1900–1975）
- Boris Carmi （1914–2002）
- Roger Agache(* 1926)
- Georg Gerster （1928）
- Irwin Scollar （1928）
- Otto Braasch （1936）
- Gerhard Launer （1949）
- 喬治‧史坦梅茲（1957）
- 橫山松三郎：日本軍人，於1878年在日本首次使用氣球進行空中攝影。
- 德川好敏：日本軍人，於1911年在日本首次使用飛機進行空中攝影）。
- 陳敏明：辦有多場攝影展覽並出版多本空拍書籍。
以航拍方式拍攝的紀錄片
硬體
感測器
1、AD公司的MEMS角速率感測器ADXRS150或者ADXRS300,價格一樣，量程分別為150和300度/秒，國際上流行的小型飛控的首選陀螺，其精度能滿足小型無人機的飛行控制。數量上需要3個，分別對應3軸
2、AD公司的MEMS加速度感測器ADXL202或者ADXL210，價格也一樣，量程分別為+－2g和+－10g，也是小型飛控的首選。數量需要2個，每個2軸，總共4軸，但是有一軸是重複的
3、氣壓高度感測器和氣壓空速感測器。兩個感測器雖然都是氣壓感測器，但是量程是有所區別的，作為高度感測器的量程通常選用：15kpa~115Kpa。空速感測器是差壓感測器，其量程通常選用0～4Kpa，從而獲得比較高的解析度。
4、如果要控制直升機、旋翼機等能懸停的飛機，還需要磁感測器以獲取懸停或者低速運動時的機頭指向，固定翼飛機有一定飛行速度，這個感測器不是必須的。
5、如果要做自動降落功能，還必須有超音波感測器等測量對地高度的感測器。因為氣壓高度感測器跟氣壓場有關係，所以經過一段時間氣壓場變化後，絕對高度將會不再準確，因此飛機在自動滑跑降落時必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的感測器來完成。
飛行裝備
航拍利用的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍感測器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術並依託於硬體的高科技產物，因此要能設計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利，要知道飛控的調試主要就是試飛，不比別的自控產品，試飛是高風險的，一旦墜機，硬體損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。
軟體
軟體包括飛控內部的軟體和地面站的軟體。
飛控內部軟體是飛控的靈魂，如果只有硬體只是電子垃圾。
一談到軟體很多朋友就是討論使用ucos、linux等等的作業系統。其實作為飛行控制這種實時性要求很強的控制系統，不一定要採用作業系統。使用作業系統對硬體和時序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，對記憶體的需求增加。在UP10和UP20中都沒有採用作業系統。
UP10完成了感測器數據採集，GPS信息獲取，接收機信號獲取，舵機控制，與地面站通訊，飛行控制率計算，導航控制，任務控制等所有功能。其中舵機控制和接收機信號獲取擁有最高的優先權，與地面站的通訊優先權最低，合理處理CPU的優先權問題能夠避免CPU控制時序的混亂和相互的干涉問題。
通訊程式
在編制與地面站的通訊程式部分，一定要考慮到無線通訊的誤碼率問題，所有上下行數據必須都要加以校驗，特別是飛行航點數據這些重要數據要反覆校驗，一旦錯誤將會將飛機導航到不可知的方向。
導航邏輯一定要嚴謹，對於可能出現的一些問題要提前考慮到。
對於可能出現的GPS丟星，發動機停車，飛機機體解體，遙控失靈等問題要考慮補救措施。
舵機的反舵設定，不同布局的混控設定等最好在飛控中都能實現。
對於地面站軟體，要考慮到方便、實用、可靠，美觀是其次的。其實要設計一個好的地面站也是需要經驗來支持的。
其它
這個地面站軟體應該考慮到如下功能：
- 地面站軟體集成化
- 可以支持多種地圖：電子地圖，掃描配準地圖，自定義地圖
- 飛行儀表（空速，地平儀，高度，轉速，羅盤，升降率）
- 感測器數據監測
- 飛行中實時PID調節：地面站實時監控飛行數據，並動態顯示數據曲線，實時修改PID增益參數
- 飛行中可以設定目標航點
- 可以實時操作任務舵機位置，操作和顯示任務IO口
- 可使用地面站遠程控制飛機飛行
- 圖形化方便靈活的航點編輯方式（包括制式航線）：可以直接在地圖上使用滑鼠增加、刪除航點，可以直接拖動編輯所選擇的批量航點，可以手動修改航點數據。支持單點和所有航點上傳和下載。
- 調整舵機旋轉方向和中立值
- 記錄遙測數據
- 顯示飛機的飛行軌跡和姿態
- 危險告警(電壓、溫度、GPS狀況、發動機轉速、高度、爬升率等)
- 回放飛行數據
數傳電台的選擇不要一味的追求發射功率，可以通過好的增益天線來獲得遠距離的傳輸，飛機上數傳的安裝要避免對舵機、遙控接收機、飛控內部的感測器造成干擾。
試飛前的準備工作要做充分，遙自控切換要切實可靠（調試初期出現任何問題要能及時切換到遙控狀態），準備好試飛計畫，做好飛行前檢查，做好飛行後總結，由簡到難，逐步實現自動控制。
