理論和實踐證明，無論多複雜的算法均可通過順序、選擇、循環3種基本控制結構構造出來。每種結構僅有一個入口和出口。由這3種基本結構組成的多層嵌套程式稱為結構化程式。所謂順序結構程式就是指按語句出現的先後順序執行的程式結構，是結構化程式中最簡單的結構。
基本介紹
- 中文名：程式控制
- 外文名：program control
- 定義：事先編製程序實現的自動控制
- 用於：控制各種生產
- 注音：chéng xù kòng zhì
- 別名：簡易PLC控制
定義,方式方法,無條件傳送方式,程式查詢傳送方式,參數設定,程式控制模式參數,程式設定參數,舉例,
定義
1.通過事先編制的固定程式實現的自動控制。廣泛套用於控制各種生產和工藝加工過程。
程式控制又稱為PLC控制，它是通過設定參數的方式給變頻器編制電動機轉向、運行頻率和時間的程式段，然後用相應輸入端子控制某程式段的運行，讓變頻器按程式輸出相應頻率的電源，驅動電動機按設定方式運行。
方式方法
程式控制方式是指在程式控制下進行的數據傳遞方式。
在完成外設數據的輸入輸出中，整個輸入輸出過程是在CPU執行程式的控制下完成的。這種方式分為以下兩種情況：
無條件傳送方式
無條件傳送方式是在假定外設已經準備好的情況下，直接利用輸入指令（IN指令）或輸出指令（OUT指令）與外設傳送數據，而不去檢查（查詢）外設的工作狀態。這種傳送方式的優點是控制程式簡單。但它必須是在外設已經準備好的情況下才能使用，否則傳送就會出錯。所以在實際套用中無條件傳送方式使用較少，只用於一些較簡單外設的操作，如對開關信號的輸入，對LED顯示器的輸出等。
在此情況下，外設總是準備好的，它可以無條件地隨時接收CPU發來的輸出數據，也能夠無條件地隨時向CPU提供需要輸入 的數據。
程式查詢傳送方式
程式查詢傳送方式也稱為條件傳送方式。在這種方式下，利用查詢方式進行輸入輸出，就是CPU通過執行程式查詢外設的狀態，判斷外設是否準備好接收數據或準備好了向CPU輸入的數據。根據這種狀態，CPU有針對性地為外設的輸入輸出服務。
一個用戶程式的執行自始至終是在作業系統控制下進行的。一個用戶將他要解決的問題用某一種程式設計語言編寫了一個程式後就將該程式連同對它執行的要求輸入到計算機內，作業系統就根據要求控制這個用戶程式的執行直到結束。作業系統控制用戶的執行主要有以下一些內容：調入相應的編譯程式，將用某種程式設計語言編寫的源程式編譯成計算機可執行的目標程式，分配記憶體儲等資源將程式調入記憶體並啟動，按用戶指定的要求處理執行中出現的各種事件以及與操作員聯繫請示有關意外事件的處理等。
對於程式查詢傳送方式來說，一個數據傳送可由3步完成：
（1）CPU從接口中讀取狀態信息；
（2）CPU檢測狀態字的對應位是否滿足“就緒”條件，如果不滿足，則回到前一步繼續讀取狀態信息；
（3）如果狀態字表明外設已處於“就緒”狀態，則傳送數據。
參數設定
程式控制模式參數
變頻器只有工作在程式模式才能進行程式運行控制。Pr.79為變頻器操作模式參數，當設定Pr.79=5時，變頻器就工作在程式控制模式。
程式設定參數
程式設定參數包括程式內容設定參數和時間單位設定參數。
1.程式內容設定參數（Pr.201~Pr.230）
程式內容設定參數用來設定電動機的轉向、運行頻率和運行時間。程式內容設定參數有Pr.201~Pr.230，每個參數都可以設定電動機的轉向、運行頻率和運行時間，通常將10個參數編成一個組，共分為3個組。
（1）Pr.201~Pr.210；
（2）Pr.211~Pr.220；
（3）Pr.221~Pr.230；
參數格式的設定（以Pr.201為例）
Pr.201=（轉向：0停止，1轉正，2反轉），（運行頻率：0~400），（運行時間：0~99.59）
如Pr.201=1,40,1.30。
2.時間單位設定參數（Pr.200）
時間單位設定參數用來設定程式運行的時間單位。時間單位設定參數為Pr.200。
Pr.200=1，單位：min，s
Pr.200=0，單位：h，min
