移動機器人學科學方法

《移動機器人學科學方法》是2010年1月1日機械工業出版社出版的圖書，作者是(德)烏爾里希.內姆佐夫。

基本介紹

• 書名：移動機器人學科學方法
• 作者：(德)烏爾里希.內姆佐夫
• ISBN：9787111289760
• 頁數：183
• 出版時間：2010-1-1
• 裝幀：平裝
• 開本：16
• 叢書名：國際機械工程先進技術譯叢

內容介紹

移動機器人學科學方法本書原著是由自主移動機器人領域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫，在英國很受歡迎，並且在義大利、西班牙和加拿大等國被多所高等院校作為教材使用。與移動機器人傳統處理方式不同，本書基於動力系統、混沌、神經網路、統計學和系統辨識等理論，第一次運用量化分析和計算機建模對機器人、任務和環境三者互動行為建立了完整統一的形式化理論研究體系。這是一個全新的前沿視角，也是解決此類長期困擾我們的複雜問題的全新途徑。

本書作為反映最新前沿技術的書籍，從基本概念到套用實例進行了系統的闡述，內容全面、重點突出、理論與實例並重，敘述風格深入淺出，能夠很好地將理論介紹給相關領域的一般研究人員和專家學者。

目錄

譯叢序言

原書序

譯者序

前言

致謝

第1章移動機器人學簡介

1.1本書不是關於移動機器人學的

1.2什麼是移動機器入學

1.3行為的產生

I.4自主移動機器人學研究問題舉例

1.5小結

第2章移動機器人學科學方法介紹

2.1引言

2.2動機：分析機器人學

2.3看作執行計算的機器人——環境互動

2.4機器人一環境互動理論

2.5機器人工程與機器人科學

2.6科學方法與自主移動機器人

2.7本書所用的工具

2.8小結：實驗的移動機器人學和科學的移動機器人學的對比

第3章描述實驗數據的統計工具

3.1引言

3.2常態分配

3.3樣本比較的參數方法

3.4樣本比較的非參數方法

3.5序列的隨機性檢驗

3.6趨勢的參數檢驗(相關分析)

3.7趨勢的非參數檢驗

3.8分類數據分析

3.9主成分分析法

第4章動力系統理論和智慧型體行為

4.1引言

4.2動力系統理論

4.3通過相空間分析量化描述(機器人)行為

4.4初始條件敏感性：李雅普諾夫指數

4.5非周期性：吸引子的維數

4.6小結

第5章智慧型體行為的分析——案例研究

5.1隨機移動機器人的運動分析

5.2混沌步行者(Chaos Walker)

5.3信鴿飛行路徑的分析

第6章機器人一環境互動的計算機建模

6.1引言

6.2關於機器人建模的一些實際考慮

6.3案例研究：人工神經網路模型獲取

6.4線性多項式模型和線性遞推關係

6.5NARMAX建模方法

6.6精確仿真：環境辨識

6.7任務辨識

6.8感測器辨識

6.9兩種行為何時會相同

6.10結論

第7章結論

7.1動機

7.2機器人一環境互動的量化描述

7.3機器人一環境互動理論

7.4前景：走向分析機器入學