《移動拍攝下基於MCMC粒子濾波器的人體運動跟蹤算法研究》是依託哈爾濱工業大學，由唐降龍擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：移動拍攝下基於MCMC粒子濾波器的人體運動跟蹤算法研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：唐降龍
- 申請代碼：F0116
- 批准號：60672090
- 支持經費：25（萬元）
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 負責人職稱：教授
項目摘要
目前，基於視頻圖像序列的目標跟蹤已經成為計算機視覺領域的熱點問題，尤其是對人體運動的研究在理論和實際套用中都有著非常重要的意義。但是目前大多數的套用條件僅局限於單目靜止攝像機，這使得許多實際套用受到了限制。本研究針對在單目移動攝像機拍攝下對人體運動目標進行跟蹤。首先，計算相鄰視角變換矩陣對攝像機的運動進行補償,提出了一種基於統計特性的特徵點檢測算法並改進了變換矩陣的計算方法，提高計算的精度和效率；其次，採用聯合粒子濾波器（JPF）技術解決跟蹤中存在的遮擋問題，並結合基於馬爾可夫鏈蒙特卡洛(MCMC)方法最佳化粒子採樣過程，提高計算效率；最後，通過還原場景給出目標人體運動的時空軌跡，作為更高層次運動語義理解的基礎。本研究成果在機器人視覺導航與定位，軍事，虛擬現實，安全監控，運動員數據採集及體育電視轉播都有著重要的套用前景！
