移動抓取平台

移動抓取平台是一種用於數學、計算機科學技術領域的工藝試驗儀器，於2018年11月27日啟用。

基本介紹

• 中文名：移動抓取平台
• 產地：中國
• 學科領域：數學、計算機科學技術
• 啟用日期：2018年11月27日
• 所屬類別：工藝試驗儀器

技術指標

它由7個自由度的手臂，帶有擴展安裝點的機體以及可拆卸的夾持器所組成，其最大速度：1.0m/s (2.23mph)，自由度：13，最大載荷：6kg，最大末端速度：1.0m/s，滿足我們的科研需求。

主要功能

利用移動抓取平台對未知室內場景進行自主三維掃描與重建是計算機圖形學領域共同關注的重要研究方向。相比於人手持掃描，利用機器進行自動掃描具有不易疲勞、穩定性好、控制精度高等優點。 FETCH是Fetch Robotics公司生產的一款高性能的移動平台。它由7個自由度的手臂，帶有擴展安裝點的機體以及可拆卸的夾持器所組成。在科學研究、智慧型家居以及服務業等方面有著廣泛的套用。其內置開源ROS作業系統不僅為各種商業套用提供了廣闊的開發空間亦可為研究人員提供一個強大的套用開發平台。