本書是機器人製作入門讀物，從認識機器人開始，向讀者詳細介紹了機器人製作需要掌握的基礎知識，包括電子元器件的選用，各類感測器、電源、電機模組的原理和使用，機器人的組裝，程式設計與軟體下載等內容，直到最後帶領讀者動手做出第一個簡單的機器人。本書採用圖文結合的方式、通俗易懂的語言，使讀者在動手中學習、在實踐中思考，同時，通過一個成功的作品，激發學習興趣，成為進一步探索的動力。本書可作為機器人製作入門的讀物，也適合電子愛好者閱讀參考。為了幫助讀者更好地學習，本書中涉及到的相關程式，均發布在http://download.cip.com.cn/html/20140225/289132037.html 上，讀者可以自行下載使用。
基本介紹
- 書名：科學,玩起來:機器人製作輕鬆入門
- 類型：科技
- 出版日期：2014年4月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：712219583X
- 作者：戴鳳智 范理
- 出版社：化學工業出版社
- 頁數：133頁
- 開本：16
- 品牌：化學工業出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
內容生動有趣，用智慧型小車的製作帶領讀者進入機器人製作的大門
語言通俗易懂，平實的語言娓娓道來，講解細緻，初學者一看就懂
語言通俗易懂，平實的語言娓娓道來，講解細緻，初學者一看就懂
圖書目錄
第1章走進機器人
1.1機器人的誕生和機器人的家族
1.2 機器人的構成
1.3本書的結構
第2章靳手入門基礎
2.1硬體組成
2.1.1機器人的大腦
2.1.2機器人的五官
2.1.3機器人的心臟
2.1.4 機器人的四肢
2.1.5電子元器件基礎
2.2軟體基礎
2.2.1 程式語言
2.2.2程式結構
2.3製作流程
2.4準備工作
2.4.1 材料
2.4.2工具
第3章熟悉機器人部件
3.1單片機控制模組
3.2紅外避障感測器
3.3灰度感測器
3.4 L298N電機驅動模組
3.5可調降壓電源穩壓模組
3.6電機
第4章組裝機器人
4.1車體的組裝
4.2電機驅動模組的安裝
4.3灰度感測器的安裝
4.4避障感測器的安裝
4.5穩壓模組的安裝
4.6擴展模組的安裝
4.7電池的安裝
4.8電源接線
4.9將各信號線與單片機連線
第5章機器人編程
5.1 Keil軟體的安裝
5.2 Keil軟體的使用
5.3 STC_ISP下載軟體的使用
5.3.1 USB轉串口線的驅動安裝
5.3.2程式下載
5.4機器人程式簡述
5.4.1 功能1—前進與後退
5.4.2功能2—躲避障礙
5.4.3功能3—循環
鎊6章綜台案例—機器人大賽簡介與項目分析
6.1 中國機器人大賽介紹
6.2機器人大賽項目分新
6.2.1 醫療與服務機器人規定動作賽項規則（2012版）
6.2.2賽事分新與對策
關鍵字檢索
參考文獻
1.1機器人的誕生和機器人的家族
1.2 機器人的構成
1.3本書的結構
第2章靳手入門基礎
2.1硬體組成
2.1.1機器人的大腦
2.1.2機器人的五官
2.1.3機器人的心臟
2.1.4 機器人的四肢
2.1.5電子元器件基礎
2.2軟體基礎
2.2.1 程式語言
2.2.2程式結構
2.3製作流程
2.4準備工作
2.4.1 材料
2.4.2工具
第3章熟悉機器人部件
3.1單片機控制模組
3.2紅外避障感測器
3.3灰度感測器
3.4 L298N電機驅動模組
3.5可調降壓電源穩壓模組
3.6電機
第4章組裝機器人
4.1車體的組裝
4.2電機驅動模組的安裝
4.3灰度感測器的安裝
4.4避障感測器的安裝
4.5穩壓模組的安裝
4.6擴展模組的安裝
4.7電池的安裝
4.8電源接線
4.9將各信號線與單片機連線
第5章機器人編程
5.1 Keil軟體的安裝
5.2 Keil軟體的使用
5.3 STC_ISP下載軟體的使用
5.3.1 USB轉串口線的驅動安裝
5.3.2程式下載
5.4機器人程式簡述
5.4.1 功能1—前進與後退
5.4.2功能2—躲避障礙
5.4.3功能3—循環
鎊6章綜台案例—機器人大賽簡介與項目分析
6.1 中國機器人大賽介紹
6.2機器人大賽項目分新
6.2.1 醫療與服務機器人規定動作賽項規則（2012版）
6.2.2賽事分新與對策
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參考文獻
