基本介紹 中文名:福餘衛定義:兀良哈是明人對東部蒙古的稱呼又名:朵顏三衛三衛:泰寧衛、朵顏衛、福余衛 簡介兀良哈是明人對東部蒙古的稱呼,又名朵顏三衛。洪武二十二年(1389)明太祖朱元璋置泰寧衛、朵顏衛、福余衛指揮使司。因朵顏衛地險而強,且為兀良哈人,故以兀良哈概括三衛。見兀良哈。