盛行於歐洲中世紀早期的一種假託神意的司法裁判法。通常是在其他裁判法於事無補的情況下實行，以其結果來判定被告是否受神靈保佑，是否有罪。其方法包括：水浸，將被告綁起來投入水中，如下沉判定無罪，如上浮則表明其為潔淨的水所不容，定為有罪；火灼，令被告手持燒紅的鐵塊走一定距離，或隻身穿行火堆，如未被燒傷或有某種特殊標記的燒傷，判定無罪，反之則有罪；決鬥，套用於貴族與自由民，勝者判定無罪，敗者則有罪；聖餐，只適用於教士，被告如一口吞下一塊麵包和乾酪而不噎，判定無罪，反之則有罪。
此外，關於謀殺案，則令被告觸及遇害者的屍體，如屍體的傷口出血、口中吐沫或屍體移動，判定被告有罪，反之則無罪。凡拒絕神意裁判者，一概被認為心怯， 判定有罪。神命裁判法的盛行反映了神權政治對司法的控制。到12世紀中葉，英國廢除了這一裁判法。13世紀後。歐洲大陸諸國亦先後廢止了神命裁判法。然其殘餘一直存至18世紀。
