《神勇雙俠》是《火線警告》（Burn Notice）製片人Matt Nix打造的一部傳統罪案劇，也是一部動作喜劇，故事講述一個守舊的老警察與一個新潮的年輕偵探合作偵破雞毛蒜皮的小案子－－這些案件看起來不起眼，背後卻有大秘密。
70年代，Dan Stark（Bradley Whitford扮演，《白宮西翼》）和搭檔Frank Savage曾是達拉斯城裡無人不知的大偵探。他們救過州長的兒子，還得到了「美國人的英雄」的美譽。三十年後，Dan的那些「英雄事跡」早已被人們遺忘，再沒有人把他當成英雄，甚至沒有人記得他的名字。Dan只能整天借酒消愁，在渾渾噩噩中回顧自己那段光輝歲月。他只相信自己的「直覺」，對現代偵破技術完全是個門外漢，連在計算機上寫報告都犯暈。儘管如此，他在警察局裡依然算半個「活躍分子」。有時在酒精的幫助下，他甚至能出色地解決一兩起案件。
Dan的新搭檔Jack Bailey偵探（Colin Hanks扮演，《廣告狂人》、《數字追兇》）是個有抱負、守規矩、很有前途的年輕人，但有時管不住自己的脾氣，在局裡得罪了很多人，以至於誰都不願意和他搭檔。也正是因為如此，他永遠升不了職，只能乖乖地做自己的小偵探。可悲的是，上級分配給他的案件全都是別人不願意碰的「雞毛蒜皮案」，而且還指派 Dan做他的搭檔－－這分明是要Jack做Dan的「保姆」嘛！這對Jack來說不知是好事還是壞事，但有Dan在身邊，至少他不用天天在局裡看別人的臉色了。
Jack唯一的真心朋友是地區檢察官助手Liz Townsend（Jenny Wade扮演，《惡魔獵人》），同時也是他的前女友。Jack並沒有忘記他們之間的感情，工作中一遇到麻煩，他還是會不由自主地去找Liz傾述。
Fox預訂這部劇集主要是為了對抗在夏季電視市場上唱主角的有線電視網，尤其是USA（《Burn Notice》、《Royal Pains》）、TNT（《Leverage》）等。Fox的總裁稱：「只要我們有好的節目，觀眾就沒理由選擇看《Burn Notice》這樣的劇集而不看我們的劇集了。」
