煤礦井下運煤車是連續採煤機進行房拄式採煤與掘巷的配套設備之一。運煤車按動力分為拖曳電纜式、蓄電池式和內燃機式三種，而拖曳電纜式運煤車習慣又稱梭車。
基本介紹
- 中文名：礦用梭車
- 主要用途：採礦採煤
簡介,礦用梭車轉向塊加工工藝,簡介,工況特點分析,原加工工藝分析,改進後的加工工藝分析,作業環境,
簡介
隨著大規模粗放性開採，適合長壁開採的煤炭資源日益減少，且長壁開採後的殘留煤柱、不能布置長壁的殘採煤區、不規則塊段等煤炭儲量卻在逐年上升，“三下”壓煤量也很大（建築物下、鐵路下和水體下採煤方法的統稱 ）。據資料顯示，每布置一個長壁工作面，就會留下一個20～50m的煤柱，全國98個國有重點煤礦，474處生產礦井，基本均採用長壁式開採，每年要開採出約大量的煤炭，會留下幾千個煤柱；另一方面，處於礦區煤田的邊緣地帶、小的地質構造附近、露天煤礦邊坡下壓煤，均不能用正常的長壁開採技術來回收，為了提高煤炭回採率，必須進行回收。
隨著短壁機械化開採技術不斷改進和完善，配套裝煤運煤設備應運而生。但由於短壁機械化開採相比長臂開採存在難度較大，連採機/綜掘機由於控制空頂距或雙巷掘進等因素制約，往往存在頻繁回撤支護、調頭，使得常規帶式輸送機無法滿足生產要求。為滿足短壁機械化開採技術特殊性，減輕勞動強度，配套裝煤運煤設備應運而生。其中就包含以各種能源為動力的運煤車。
為提高掘進生產效率，提升自動化程度，減小工作人員勞動強度，國外率先開發研製了綜掘機，由於綜掘機滾筒產煤量小，總結生產經驗後又開發了連續採煤機/掘錨機（雙滾筒水平布置，久益12cm18系列連採機、掘進支護一體機等），由於產量提高，原有二部皮帶無法滿足生產需要。並配套設計開發了井下運煤車。
礦用梭車轉向塊加工工藝
簡介
梭車是煤礦井下實現短距快速運輸的一種無軌膠輪車輛，作為短壁機械化開採的重要設備之一，其主要功能是將連續採煤機的煤轉運到給料破碎機上。梭車採用空間連桿全輪轉向機構，由轉向油缸推動轉向塊迴轉，轉向塊迴轉的同時驅動拉桿帶動轉向臂連同輪邊減速器、輪胎一起迴轉。兩側轉向塊之間通過同步軸進行連線，保證了兩側輪胎轉向的同步性。轉向塊是梭車轉向機構中的關鍵零件，它擔負著運動轉換、傳遞動力的功能，因而要求其加工精度高，傳力平穩，精度保持性好。
工況特點分析
（1）抗腐蝕性
煤礦機械由於受煤礦所在地質和環境的影響，在井下作業，腐蝕現象比較嚴重，不僅有大氣污染腐蝕（採煤廢氣、燃煤廢氣），還有大量的煤礦污水和各種酸、鹼性腐蝕及化學腐蝕，所以，轉向塊應具有一定的抗腐蝕性，能夠適應惡劣、複雜的工作環境；
（2）強度高
轉向塊為梭車轉向系統的主要傳力零件，其在高低速行駛、複雜工況條件下的轉向和制動，均需要零件材質具有強度高的性能；
（3）抗衝擊性
巷道底板不平整，甚至存在大範圍的溝坑；梭車在高速行駛工況下轉彎、停啟均會造成煤與輪胎間劇烈撞擊，這種碰撞力會通過轉向機構傳導至轉向塊，這些工況要求轉向塊不但具有高強度，而且應具有抗衝擊性和過載能力；
（4）工藝性
轉向油缸推動轉向塊迴轉，轉向塊驅動拉桿帶動轉向臂、輪邊減速器、輪胎一起迴轉，兩轉向塊與同步軸通過花鍵聯結，轉向塊的機加工藝複雜，要嚴格控制加工流程；
（5）可靠性
由於井下條件的特殊性，檢修作業比較困難，若轉向塊在使用中失效，將影響作業效率，降低了整機的可靠性。所以，要求該零件具有較高的可靠性。根據零件的使用性能、工藝性能，確定轉向塊的材質為Q550。
原加工工藝分析
原材料→備料→劃線→粗加工→探傷→精加工→兩件配作，裝入工藝銷dh6→調整轉向塊，使兩孔準40H8間距L=L1±0.15→固定轉向塊→配作銷孔2×準10H7→裝入圓柱銷10m6 ×90 →取下工藝銷dh6 →加工內花鍵→打標記→檢驗→入庫。
改進後的加工工藝分析
在對轉向塊第1種加工工藝路線的優缺點進行分析的基礎上，提出了該零件的第2種加工工藝路線：
原材料→備料→劃線→編程→機加各面、孔（準dH7加工至位；粗車孔準40H8、準52H7，留餘量；精加工各面）→工具機劃線（2×準10H7）→線切割內花鍵→精加工孔準40H8→精加工錐孔準40H8→檢驗→入庫。
這種加工工藝路線避免了第1種工藝路線存在的缺陷，解決了因合套加工存在的問題，
主要優點：
①由於單件加工，每個零件相互均可互換，提高了互換性；
②在對失效零件進行更換時，降低了維護成本；
③加工工藝性好，便於批量生產；
④降低了廢品率，提高了經濟效益。
但第2種加工工藝對工具機加工精度要求高，一般需要加工中心完成整個加工工序。
作業環境
梭車採用實心輪胎以適應井下作業環境。一般用於連續採煤機/掘進錨桿支護一體機後端搖擺機尾掛刮板卸料裝煤，一般後接給料破碎機等後續設備。
梭車一般配有約200米的拖拽電纜，採用梭車自帶滾筒自動伸縮。滿足運煤使用要求。
自1995年神東礦區開始將連續採煤機及配套設備套用短壁開採以來，通過幾年的實踐、研究與探索，結合神東煤層實際條件，將連續採煤機短壁機械化開採技術不斷改進和完善，形成了具有神東特色的連續採煤機短壁機械化開採模式，實現了工作面落煤、運輸及回收煤柱等各工序的機械化作業，為不適合採用長壁機械化開採工藝的煤礦提供了一種高效、安全成套的採煤技術，該技術作為長壁採煤技術的重要補充，在神東礦區煤炭開採中發揮著重要作用。2002年神東礦區連續採煤機在用台數為22台，用於巷道掘進和短壁機械化開採，連續採煤機短壁機械化開採產量達到609.5萬t；上灣礦連續採煤機短壁化開採工作面年產達220萬t。主要的開採方法式旺格維利採煤法。
