磨車

中國古代一種行進式的糧食加工機械。車上安裝石磨，車輪的轉動帶動石磨旋轉工作。其實是置於馬車或其他畜力車上的磨。車輪上附立輪，立輪帶動一個平輪，平輪中軸上方裝磨，即車行磨轉。磨車出現於南北朝時期，行十里能磨麥一斛。磨車又名行軍磨，在行軍時加工軍糧以節省時間，除軍用外一般情況下套用不廣。

此外，還有一種機械，名曰舂車，即由立輪軸上裝凸輪式撥子，撥動舂桿，即可碓米。它與磨車原理結構相似，實屬一類。