磁流變阻尼控制理論與技術

磁流變阻尼控制理論與技術

《磁流變阻尼控制理論與技術》是2007年3月1日科學出版社出版的圖書,作者是周雲、譚平。

基本介紹

  • 書名:磁流變阻尼控制理論與技術
  • 作者:周雲, 譚平
  • ISBN:978-7-03-018627-0
  • 頁數:287頁
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2007-3-1
  • 裝幀平裝
  • 開本:32開
  • 字數:342000
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,

內容簡介

《磁流變阻尼控制理論與技術》系統地總結和闡述了磁流變阻尼器控制理論及其套用。《磁流變阻尼控制理論與技術》共十一章。第一章介紹了結構振動控制的概念、原理,結構振動控制的分類及磁流變阻尼控制技術的套用現狀;第二章闡述了磁流變液的組成和性能,並給出了多家科研院所及LORD公司的磁流變液的性能參數;第三章介紹了磁流變阻尼器的工作原理、類型、力學特性及性能試驗結果;第四章敘述了磁流變阻尼器的偽靜力模型、動力模型和非參數化模型;第五章介紹了結構振動控制的動態系統模型以及系統穩定性、能控性和能觀性等重要特性;第六章論述了線性二次型經典最優控制、極點配置法、瞬時最優控制、獨立模態控制、滑動模態控制、日。狀態反饋控制、最優多項式控制的原理以及幾種半主動控制律;第七章簡要闡述了模糊控制、神經網路控制和遺傳算法;第八章介紹了裝有磁流變阻尼器的半主動控制系統的仿真分析;第九章論述了高層建築磁流變阻尼器風振控制及拉索的振動與控制;第十章敘述了磁流變阻尼器的布置位置和時間滯後對控制系統性能的影響及其最佳化設十;第十一章介紹了磁流變阻尼隔震結構地震反應分析。

作者簡介

周雲,1965年9月生,雲南瀘西人,1996年12月獲哈爾濱建築大學結構力學專業博士學位,1997年3月至2000年6月在哈爾濱工業大學力學博士後流動站進行博士研究,2001年12月破格晉升為教授。長期從事工程抗震與工程減震控制、城市公共安全與防災減災研究。先後主持完成國家自然科學基金等項目十餘項,獲省(部)級科技進步二、三等獎3項,市科技進步二、三等獎2項。在《土木工程學報》等學術刊物上發表學術論文90餘篇,獲國家新型實用專利6項,在科學出版社等出版社出版教材和著作14本。兼任土木工程學會防災減災工程技術委員會副主任,高等學校土木工程專業指導委員會委員、國際結構控制協會中國分會等16個協會或專業委員會的常務委員或委員:《土木工程學報》等7個學術刊物編委。

圖書目錄

前言
第一章 概論
1.1 結構振動控制
1.1.1 結構振動控制的概念、原理和分類
1.1.2 被動控制原理與類型
1.1.3 主動控制原理與類型
1.1.4 半主動控制原理與類型
1.1.5 混合控制原理與類型
1.2 磁流變技術的套用
1.2.1 磁流變技術在土木工程中的套用
1.2.2 磁流變技術在其他方面的套用
1.3 磁流變阻尼控制理論和技術的發展展望
參考文獻
第二章 磁流變液的組成與性能
2.1 磁流變液的流變機理
2.2 磁流變液的組成
2.2.1 磁流變液的組成與類型
2.2.2 磁流變液的組成成分
2.3 磁流變液的本構關係
2.3.1 穩態剪下場下的本構關係
2.3.2 動態剪下場下的本構關係
2.3.3 磁流變液的性能
2.3.4 產品的最佳化設計和性能評價
2.3.5 部分單位研製的磁流變液的性能參數
2.4 磁流變液和電流變液的比較
參考文獻
第三章 磁流變阻尼器的類型與性能
3.1 磁流變阻尼器的工作原理及分類
3.2 磁流變阻尼器力學特性
3.2.1 平板間磁流變液流動的計算理論
3.2.2 阻尼力計算模型
3.3 磁流變阻尼器的性能研究
3.3.1 美國NotreDame大學研製的阻尼器性能試驗
3.3.2 美國內華達大學研製的阻尼器性能試驗
3.3.3 哈爾濱工業大學研製的阻尼器性能試驗
3.3.4 天津大學研製的阻尼器性能試驗
3.3.5 寧波杉工監控研製的阻尼器性能試驗
3.4 磁流變阻尼器的磁路設計與結構設計原則
3.4.1 磁流變阻尼器的磁路設計
3.4.2 磁流變阻尼器的設計原則
3.5 磁流變阻尼器的振動台試驗
參考文獻
第四章 磁流變阻尼器的恢復力模型
4.1 偽靜力模型
4.1.1 軸對稱模型
4.1.2 平板模型
4.2 動力模型
4.2.1 Bingham模型
4.2.2 :Bingham黏彈一塑性模型
4.2.3 修正的Bingham模型
4.2.4 非線性雙黏性模型
4.2.5 Bouc-Wen模型
4.2.6 修正的Dahl模型
4.2.7 現象模型
4.2.8 修正:Bouc:一Wen模型
4.2.9 修正的現象模型
4.2.1 0非線性滯回雙黏性模型
4.2.1 1非線性滯回模型
4.2.1 2Sigmoid模型
4.2.1 3帶質量元素的溫度唯象模型
4.2.1 4雙Sigmoid模型
4.3 非參數化模型
參考文獻
第五章 現代控制的基本理論
5.1 控制系統狀態方程及其解
5.1.1 狀態變數及狀態空間表達式
5.1.2 連續時間狀態方程的求解
5.2 控制系統的穩定性
5.2.1 系統的平衡點
5.2.2 李亞普諾夫意義下的穩定性
5.2.3 李亞普諾夫第二法判別
5.3 線性定常控制系統的能控性和能觀性
5.3.1 線性定常系統的能控性
5.3.2 系統能控性的判別方法
5.3.3 線性定常系統的能觀性
5.3.4 系統能觀性的判別方法
參考文獻
第六章 結構振動的控制算法
6.1 受控系統基本模型
6.2 線性二次型經典最優控制
6.3 極點配置法
6.3.1 狀態反饋的系統極點配置
6.3.2 輸出反饋的系統極點配置
6.4 瞬時最優控制
6.5 獨立模態控制
6.6 滑動模態控制
6.6.1 滑移面的確定
6.6.2 滑移模態控制器設計
6.7 H狀態反饋控制
6.8 最優多項式控制
6.9 磁流變半主動控制算法
6.9.1 受控系統基本模型
6.9.2 半主動控制算法要點
6.9.3 狀態方程的離散化
6.9.4 半主動控制算法
參考文獻
第七章 智慧型控制算法
7.1 基於模糊控制的控制算法
7.1.1 引言
7.1.2 模糊集合和隸屬函式
7.1.3 模糊關係、模糊矩陣和模糊變換
7.1.4 模糊邏輯與模糊語言
7.1.5 模糊邏輯控制器的基本原理
7.1.6 模糊邏輯推理
7.1.7 反模糊化
7.1.8 模糊控制的特點
7.1.9 磁流變阻尼結構的模糊邏輯全態控制
7.2 基於神經網路的控制算法
7.2.1 神經網路基本原理
7.2.2 神經網路的逼近能力分析
7.2.3 BP網路
7.3 基於遺傳算法的控制算法
7.3.1 遺傳算法基本理論
7.3.2 基本遺傳算法
7.3.3 基於遺傳算法的磁流變阻尼器半主動控制研究
7.3.4 程式設計與算例分析
參考文獻
第八章 磁流變阻尼結構的地震反應分析
8.1 磁流變阻尼器半主動控制系統仿真分析
8.1.1 運動方程的建立
8.1.2 算例分析
8.2 多結構聯繫體系磁流變阻尼器半主動控制系統最佳化設計
8.2.1 兩結構聯繫體系振動控制系統狀態方程
8.2.2 兩結構聯繫體系半主動控制系統最佳化設計
8.2.3 兩結構聯繫體系磁流變阻尼器半主動控制系統仿真分析
參考文獻
第九章 磁流變阻尼結構的風振反應分析
9.1 風荷載基本理論
9.1.1 結構上的平均風荷載
9.1.2 結構上的脈動風荷載
9.2 結構風振控制的基本思路
9.3 磁流變阻尼器對高層建築風振的控制算法
9.3.1 主動控制的最最佳化理論
9.3.2 線性最優控制
9.3.3 半主動控制律
9.3.4 權矩陣的選取
9.4 高層建築半主動磁流變風振控制的計算機模擬
9.4.1 廣義脈動風荷載的模擬計算
9.4.2 半主動控制結構風振反應模擬計算的步步積分法
9.4.3 控制力的模擬計算
9.4.4 半主動風振控制的計算機模擬程式及算例分析
9.5 磁流變阻尼器對高層建築風振舒適度控制的設計
9.5.1 我國規範對高層建築人體舒適度的驗算
9.5.2 規範與仿真模擬對舒適度的比較分析
9.5.3 磁流變阻尼器對風振舒適度的控制
9.5.4 磁流變阻尼器對於風振舒適度的設計
9.6 拉索的振動與控制
9.6.1 斜拉索一阻尼器系統運動方程
9.6.2 系統反應的模態分析方法
參考文獻
第十章 磁流變阻尼器半主動控制系統最佳化設計
10.1 控制系統權矩陣的選取
10.1.1 基於Lyapunov理論的方法
10.1.2 基於能量的方法
10.1.3 權矩陣R的選取
10.1.4 算例分析
10.2 控制裝置在受控結構中的最佳化設定
10.2.1 最優控制系統的性能指標
10.2.2 性能指標對控制裝置位置矩陣的靈敏度
10.2.3 性能指標增量計算及控制裝置的最優分布
10.2.4 算例分析
10.3 控制系統的時滯與補償
10.3.1 時間滯後對控制系統控制效果的影響
10.3.2 控制系統時間滯後的補償
10.3.3 時間滯後補償的效果分析
參考文獻
第十一章 磁流變阻尼隔震結構地震反應分析
11.1 磁流變阻尼隔震結構的分類
11.2 磁流變阻尼隔震結構的混合方式
11.2.1 磁流變阻尼器與滑移隔震混合方式
11.2.2 磁流變阻尼器與橡膠隔震墊混合方式
11.3 結構體系運動方程的建立
11.3.1 磁流變阻尼器與滑移隔震混合控制運動方程的建立
11.3.2 磁流變阻尼器與橡膠隔震墊混合控制運動方程的建立
11.4 磁流變阻尼隔震結構地震反應分析
參考文獻

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