碰撞避免問題

碰撞避免問題(collision avoidance problem)一類合作型微分對策問題.它研究兩船(或飛機)如何合作以避免碰撞.海上大型船舶，由於質量巨大，操縱不靈活，往往發生兩船之間的碰撞事故.空中高速飛行的飛機，也有類似情況。

為避免事故，要求雙方各自操縱，使互相接近時二者間的距離不小於某一給定值.這是一種要求特定目標集的定性微分對策問題.