《碰撞振動與控制》是2007年科學出版社發行部出版的圖書，作者是金棟平。該書可供高等院校力學、機械、車輛、航空航天、動力學與控制等相關專業高年級大學生、研究生和教師以及從事相關領域的工程師和技術人員閱讀。
基本介紹
- 作者：金棟平
- ISBN：9787030154873
- 頁數：216
- 定價：39.00元
- 出版社：科學出版社發行部
- 出版時間：2007-12
- 裝幀：簡裝本
內容介紹,目錄,
內容介紹
《碰撞振動與控制》套用分析力學、振動力學、非線性動力學的理論與方法，結合振動控制理論對工程系統中普遍存在的碰撞問題進行了詳細闡述，介紹了目前在該領域的一些基本分析方法和碰撞振動控制手段，內容涉及剛體碰撞、彈性體碰撞、碰撞波傳播、碰撞系統建模、碰撞振動的非線性動力學及穩定性，以及基於最優控制理論的碰撞系統參數最佳化問題、碰撞振動系統的時滯反饋控制和模糊邏輯控制等。
目錄
前言
第一章 持久碰撞
§1.1 衝擊概念
§1.2 基本方程
§1.3 Lagrange方程
§1.4 Jourdain變分原理
1.4.1 完整坐標形式
1.4.2 非完整坐標形式
§1.5 Gauss最小約束原理
§1.6 Maggi方法
§1.7 Boltzmann—Hamel碰撞方程
1.7.1 第1類碰撞問題
1.7.2 第2類碰撞問題
第二章 質體碰撞
§2.1 質體正碰撞
2.1.1 自由質體與彈性壁碰撞
2.1.2 約束質體與彈性壁碰撞
2.1.3 Hertz接觸模型
§2.2 質體斜碰撞
§2.3 雙質體正碰撞
§2.4 雙質體斜碰撞
2.4.1 光滑接觸面碰撞
2.4.2 非光滑接觸面碰撞
2.4.3 碰撞期間的能量損失
§2.5 雙質體三維斜碰撞
第三章 剛體碰撞
§3.1 剛體平面碰撞
3.1.1 基本方程
3.1.2 變構形碰撞
§3.2 三維剛體碰撞
§3.3 具有Coulomb摩擦的剛體碰撞
3.3.1 壓縮末衝量
3.3.2 接觸點相對速度與粘滯
3.3.3 可逆滑動對衝量的影響
第四章 彈性體碰撞
§4.1 彈性桿縱向碰撞
4.1.1 波動方程
4.1.2 初始位移激發的擾動
4.1.3 初始速度激發的擾動
4.1.4 突載入荷激發的擾動
4.1.5 波在自由端的反射
4.1.6 波在固定端的反射
4.1.7 波在界面的反射與透射
§4.2 彈性梁橫向碰撞
4.2.1 彈性梁橫向自由振動
4.2.2 兩端固支均勻梁的特徵函式
4.2.3 橫向衝擊力下的受迫回響
4.2.4 彈性梁的橫向碰撞
4.2.5 模態截斷與參數識別
第五章 單自由度系統碰撞振動
§5.1 自由系統的碰撞振動
§5.2 受迫系統的碰撞振動
5.2.1 周期碰撞振動的存在性
5.2.2 周期碰撞振動的穩定性
5.2.3 受迫碰撞振動的幅頻特徵
§5.3 具有阻尼的碰撞振動
§5.4 碰撞系統非線性動力學
5.4.1 碰撞動力系統
5.4.2 動力系統的Poincare映射
5.4.3 擦邊碰撞引起的不穩定性
5.4.4 碰撞動力學的映射方法
5.4.5 接觸時間的計算
§5.5 斜碰撞振動
5.5.1 斜碰撞振動的力學描述
5.5.2 斜碰撞過程的分段分析
5.5.3 一個參數激勵碰撞系統
5.5.4 數值仿真
第六章 兩自由度系統碰撞振動
§6.1 正碰撞振動
6.1.1 周期碰撞振動
6.1.2 穩定性分析
6.1.3 數值研究
6.1.4 碰撞類型的實驗研究
§6.2 斜碰撞振動
6.2.1 衝量步進算法
6.2.2 接觸期間的運動分析
6.2.3 1/l周期碰撞的存在性
6.2.4 1/l周期碰撞的穩定性
6.2.5 數值研究
§6.3 斜碰撞動力學實驗研究
6.3.1 實驗系統
6.3.2 自由碰撞實驗
6.3.3 碰撞動力學現象
§6.4 一個局部碰撞映射方法
6.4.1 單側約束
6.4.2 雙側約束
第七章 多自由度系統碰撞振動
§7.1 碰撞系統的建模
7.1.1 Lagrange方法
7.1.2 離散元法（DEM）
7.1.3 諧波線性化方法
§7.2 連續體碰撞振動
7.2.1 碰撞振動的回響
7.2.2 動柔度Af（z，iw）的計算
7.2.3 幅頻特徵及其脊骨線
§7.3 多點接觸碰撞振動
7.3.1 周期Green函式的概念
7.3.2 連續系統的拍擊碰撞
§7.4 非線性振動系統的周期碰撞
第八章 碰撞控制
§8.1 最優周期運動控制
§8.2 最優周期運動控制的必要條件
§8.3 最優碰撞振動
8.3.1 單側約束系統的最優控制
8.3.2 單側約束系統的最優周期
8.3.3 單側約束系統的最優間隙
8.3.4 雙側約束系統的碰撞控制
§8.4 周期碰撞振動系統的時滯反饋鎮定
8.4.1 含時滯反饋的碰撞振動系統數值仿真
8.4.2 含時滯反饋的碰撞振動系統穩定性分析
§8.5 碰撞振動系統的模糊控制
8.5.1 碰撞系統模型
8.5.2 碰撞關係
8.5.3 模糊邏輯控制原理
8.5.4 模糊推理與去模糊化
8.5.5 模糊控制效果
§8.6 碰撞振動系統的混沌控制
8.6.1 Poincare映射的不可微性
8.6.2 分區重構Poincare映射
8.6.3 分區控制策略
8.6.4 仿真實驗
8.6.5 控制實驗
參考文獻
第一章 持久碰撞
§1.1 衝擊概念
§1.2 基本方程
§1.3 Lagrange方程
§1.4 Jourdain變分原理
1.4.1 完整坐標形式
1.4.2 非完整坐標形式
§1.5 Gauss最小約束原理
§1.6 Maggi方法
§1.7 Boltzmann—Hamel碰撞方程
1.7.1 第1類碰撞問題
1.7.2 第2類碰撞問題
第二章 質體碰撞
§2.1 質體正碰撞
2.1.1 自由質體與彈性壁碰撞
2.1.2 約束質體與彈性壁碰撞
2.1.3 Hertz接觸模型
§2.2 質體斜碰撞
§2.3 雙質體正碰撞
§2.4 雙質體斜碰撞
2.4.1 光滑接觸面碰撞
2.4.2 非光滑接觸面碰撞
2.4.3 碰撞期間的能量損失
§2.5 雙質體三維斜碰撞
第三章 剛體碰撞
§3.1 剛體平面碰撞
3.1.1 基本方程
3.1.2 變構形碰撞
§3.2 三維剛體碰撞
§3.3 具有Coulomb摩擦的剛體碰撞
3.3.1 壓縮末衝量
3.3.2 接觸點相對速度與粘滯
3.3.3 可逆滑動對衝量的影響
第四章 彈性體碰撞
§4.1 彈性桿縱向碰撞
4.1.1 波動方程
4.1.2 初始位移激發的擾動
4.1.3 初始速度激發的擾動
4.1.4 突載入荷激發的擾動
4.1.5 波在自由端的反射
4.1.6 波在固定端的反射
4.1.7 波在界面的反射與透射
§4.2 彈性梁橫向碰撞
4.2.1 彈性梁橫向自由振動
4.2.2 兩端固支均勻梁的特徵函式
4.2.3 橫向衝擊力下的受迫回響
4.2.4 彈性梁的橫向碰撞
4.2.5 模態截斷與參數識別
第五章 單自由度系統碰撞振動
§5.1 自由系統的碰撞振動
§5.2 受迫系統的碰撞振動
5.2.1 周期碰撞振動的存在性
5.2.2 周期碰撞振動的穩定性
5.2.3 受迫碰撞振動的幅頻特徵
§5.3 具有阻尼的碰撞振動
§5.4 碰撞系統非線性動力學
5.4.1 碰撞動力系統
5.4.2 動力系統的Poincare映射
5.4.3 擦邊碰撞引起的不穩定性
5.4.4 碰撞動力學的映射方法
5.4.5 接觸時間的計算
§5.5 斜碰撞振動
5.5.1 斜碰撞振動的力學描述
5.5.2 斜碰撞過程的分段分析
5.5.3 一個參數激勵碰撞系統
5.5.4 數值仿真
第六章 兩自由度系統碰撞振動
§6.1 正碰撞振動
6.1.1 周期碰撞振動
6.1.2 穩定性分析
6.1.3 數值研究
6.1.4 碰撞類型的實驗研究
§6.2 斜碰撞振動
6.2.1 衝量步進算法
6.2.2 接觸期間的運動分析
6.2.3 1/l周期碰撞的存在性
6.2.4 1/l周期碰撞的穩定性
6.2.5 數值研究
§6.3 斜碰撞動力學實驗研究
6.3.1 實驗系統
6.3.2 自由碰撞實驗
6.3.3 碰撞動力學現象
§6.4 一個局部碰撞映射方法
6.4.1 單側約束
6.4.2 雙側約束
第七章 多自由度系統碰撞振動
§7.1 碰撞系統的建模
7.1.1 Lagrange方法
7.1.2 離散元法（DEM）
7.1.3 諧波線性化方法
§7.2 連續體碰撞振動
7.2.1 碰撞振動的回響
7.2.2 動柔度Af（z，iw）的計算
7.2.3 幅頻特徵及其脊骨線
§7.3 多點接觸碰撞振動
7.3.1 周期Green函式的概念
7.3.2 連續系統的拍擊碰撞
§7.4 非線性振動系統的周期碰撞
第八章 碰撞控制
§8.1 最優周期運動控制
§8.2 最優周期運動控制的必要條件
§8.3 最優碰撞振動
8.3.1 單側約束系統的最優控制
8.3.2 單側約束系統的最優周期
8.3.3 單側約束系統的最優間隙
8.3.4 雙側約束系統的碰撞控制
§8.4 周期碰撞振動系統的時滯反饋鎮定
8.4.1 含時滯反饋的碰撞振動系統數值仿真
8.4.2 含時滯反饋的碰撞振動系統穩定性分析
§8.5 碰撞振動系統的模糊控制
8.5.1 碰撞系統模型
8.5.2 碰撞關係
8.5.3 模糊邏輯控制原理
8.5.4 模糊推理與去模糊化
8.5.5 模糊控制效果
§8.6 碰撞振動系統的混沌控制
8.6.1 Poincare映射的不可微性
8.6.2 分區重構Poincare映射
8.6.3 分區控制策略
8.6.4 仿真實驗
8.6.5 控制實驗
參考文獻
