石磴橋又稱石磴墩、馬齒,是最古老的一種橋樑。其構造是用大石塊加工為長方形的磴石,按步伐間隔排成直線,埋置於河床之上,上部露出水面,讓行人履石而渡,較長的石磴橋一般每隔三五個磴就附近設旁磴一個,供行人交會避讓之用。石磴橋構造簡單,省工省錢,但只能鋪設於淺水河段,而且還不能保證常年使用。溪水暴漲、水位高於磴面時,就無法通行。石磴橋多設在溪流上,以方塊石或大塊石按步間隔排成一線,有的輔以石灰漿砌,石磴間隙流水依然穿行。優點是構築簡單,造價低;缺點是水位高於石磴時,行人受阻。目前只有邊遠山村保留。