原名成仿吾,湖南新化人。中共黨員。歷任廣州大學教授、黃博軍校教官,中共旅歐支部刊物《赤光》主編,中共鄂豫皖省委宣傳部長,全國人大代表,全國政協常委,中共中央顧問委員會委員。
1910年,石厚生隨兄赴日本留學,曾就讀名古屋第五中學等學校,1916年,就讀東京帝國大學造兵科,1921年回國,任湖南兵工廠技正,同年 7月,與郭沫若、郁達夫等組織 “創造社 ”,1925年,赴廣州並加入中國國民黨,任國立廣東大學理學院教授兼黃埔軍校教官、軍校兵器處技正及代理處長,1928年,大革命失敗後被迫出國,由日本往莫斯科,最終到達法國,加入中國共產黨。他是《共產黨宣言》的譯者之一。1931年 9月,石回國,同年到達鄂豫皖根據地,歷任中共鄂豫皖省委常委、宣傳部長及省蘇維埃文化委員會主席、教育委員會主任。1934年 1月,石到瑞金,被選為蘇維埃中央政府執行委員,後留在中央宣傳部和中央黨校工作。 1934年 10月,隨中央紅軍參加長征,抗日戰爭和解放戰爭時期,他歷任陝北公學校長、華北聯合大學校長、華北大學副校長等。1949年後,歷任中國人民大學副校長、校長、黨委書記、名譽校長,東北師範大學、山東大學校長和黨委書記,中央黨校顧問等職。他是鮮有的參加過萬里長征的革命文化人之一,當年曾與他同在 “創造社 ”為革命文學吶喊的郭沫若先生,革命低潮之時,則跑到日本研究甲骨文。1979年加入中國作家協會。