短腕幼蟲

系指海星羽腕幼蟲後期在包圍口前纖毛環部分的前方著生的纖毛帶上不鑲邊的3個突起（稱為短腕幼蟲腕，brachiolarian arm）在該突起上具吸盤樣構造。

變態時具有吸附於它物之作用。但有的種類不經過該幼蟲期。