《知識驅動型擬人智慧型控制系統研究》在總結和分析目前智慧型控制研究和套用中存在的問題的基礎上，提出了基於知識驅動的擬人智慧型控制系統的整體框架，並對多元信息融合機理、多元信息的採集和處理方法、知識獲取與知識進化理論、擬人智慧型控制策略和實現方法進行了系統、深入的研究。最後，以汽車行駛輔助控制系統為系統原型，對文中提出的相關理論和方法進行了驗證。
基本介紹
- 書名：知識驅動型擬人智慧型控制系統研究
- 作者：朱宏輝
- 出版社：武漢理工大學出版社
- 頁數：133頁
- 開本：16
- 品牌：武漢理工大學出版社
- 外文名：Research on Humanoid Intelligent Control System Based on Knowledge Driving
- 類型：計算機與網際網路
- 出版日期：2012年6月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787562936954
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《知識驅動型擬人智慧型控制系統研究》內容新穎，是對作者多年科研工作的總結。《知識驅動型擬人智慧型控制系統研究》可作為從事智慧型控制、知識發現、數據挖掘、感測與檢測技術等相關領域研究生的教材和相關專業人員的參考書。
圖書目錄
1智慧型控制理論及其技術發展
1.1智慧型控制理論研究進展
1.2人工智慧與擬人智慧型
1.3數據驅動與知識驅動
1.4人工神經網路及其學習方法
1.5本書的主要研究內容及結構
2多元信息融合機理
2.1概述
2.2多元信息與信息關聯度
2.3信息融合系統的結構模型
2.4多元信息的智慧型融合模型
2.5多元信息的激勵、互補和關在線上制
2.6本章小結
3視頻信號處理與圖像理解
3.1概述
3.2視頻信號處理
3.3圖像理解
3.4本章小結
4語音識別與自然語言理解
4.1概述
4.2語音信號處理技術
4.3 自然語言理解及其在控制領域的套用
4.4本章小結
5知識獲取與知識進化
5.1概述
5.2知識的層次結構及其獲取方法
5.3知識鏈模型
5.4知識進化機理
5.5本章小結
6擬人智慧型控制策略與實現
6.1擬人智慧型控制模型
6.2控制策略與實現
6.3多智慧型體協作
6.4本章小結
7原型系統設計與實驗分析
7.1原型系統結構模型
7.2動態雷射測距系統與仿真
7.3原型系統實驗與結論
7.4本章小結
8研究工作總結與展望
8.1研究要點
8.2創新點
8.3展望
參考文獻
1.1智慧型控制理論研究進展
1.2人工智慧與擬人智慧型
1.3數據驅動與知識驅動
1.4人工神經網路及其學習方法
1.5本書的主要研究內容及結構
2多元信息融合機理
2.1概述
2.2多元信息與信息關聯度
2.3信息融合系統的結構模型
2.4多元信息的智慧型融合模型
2.5多元信息的激勵、互補和關在線上制
2.6本章小結
3視頻信號處理與圖像理解
3.1概述
3.2視頻信號處理
3.3圖像理解
3.4本章小結
4語音識別與自然語言理解
4.1概述
4.2語音信號處理技術
4.3 自然語言理解及其在控制領域的套用
4.4本章小結
5知識獲取與知識進化
5.1概述
5.2知識的層次結構及其獲取方法
5.3知識鏈模型
5.4知識進化機理
5.5本章小結
6擬人智慧型控制策略與實現
6.1擬人智慧型控制模型
6.2控制策略與實現
6.3多智慧型體協作
6.4本章小結
7原型系統設計與實驗分析
7.1原型系統結構模型
7.2動態雷射測距系統與仿真
7.3原型系統實驗與結論
7.4本章小結
8研究工作總結與展望
8.1研究要點
8.2創新點
8.3展望
參考文獻
