| 中文名稱 | 瞬時螺旋軸 |
| 英文名稱 | instantaneous screw axis |
| 定 義 | 非平動構件在三維空間運動中的某給定瞬時，某一條直線上各點的線速度如均平行於該構件的角速度矢量，則該直線稱為瞬時螺旋軸。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），機構學（二級學科），機構運動學（三級學科） |
| 中文名稱 | 瞬時螺旋軸 |
| 英文名稱 | instantaneous screw axis |
| 定 義 | 非平動構件在三維空間運動中的某給定瞬時，某一條直線上各點的線速度如均平行於該構件的角速度矢量，則該直線稱為瞬時螺旋軸。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），機構學（二級學科），機構運動學（三級學科） |