真空吸附泵

真空吸附的含義是指把真空泵抽氣口通過吸盤、管子等元件與待吸附物體連線,此時吸盤類似密閉容器,對吸盤抽真空,造成內部氣壓由常壓變為負壓,利用外界大氣壓和這個負壓之間的壓差作用,達到吸附住物體的目的。

基本介紹

  • 中文名:真空吸附泵
  • 行業:把真空泵抽氣口通過吸盤連線
  • 原理:氣壓
  • 產品:PK、PC、VCH等系列
真空吸附含義,理論公式,注意事項,

真空吸附含義

是指把真空泵抽氣口通過吸盤、管子等元件與待吸附物體連線,此時吸盤類似密閉容器,對吸盤抽真空,造成內部氣壓由常壓變為負壓,利用外界大氣壓和這個負壓之間的壓差作用,達到吸附住物體的目的。
因此,必須選擇真正意義上的微型真空泵,如PK、PC、VCH等系列產品等,而不能選用氣體取樣泵,如SA、SB、PM系列(詳見《微型真空泵、氣泵分類》)。

理論公式

F≈0.01(101-P 絕對壓力 )S 吸盤面積
(即F≈0.01×泵的最大負壓×吸盤面積)
上式中, F:理論吸附力大小,單位:Kgf(公斤力)
P絕對壓力:為微型真空泵的絕對真空度,單位取:KPa(千帕)
S吸盤面積:為吸盤有效面積,單位取:cm 2(平方厘米)
從上式可以看到,吸附力的大小理論上與泵的流量無關,但在實際使用中與流量參數是相關的。原因如下:因為氣路系統不可能做到理論密封,總有一定的泄漏。在這種情況下,微型真空泵的流量越大,泄漏量所占的比例越小,越有利於泵維持較高的真空度,從而得到更大的吸附力。比如,有2台極限真空度相同的泵,A泵流量為1L/min,B泵流量為20L/min,同樣在0.1L/min的泄漏情況下,A泵的真空度會降低很多,因為0.1L/min的泄漏對它而言太大了。但0.1L/min的泄漏對B泵來說不算什麼,仍然可以維持較高的真空度。因此,雖然二者真空度相同,但在實際中,B泵產生的吸附力更大。
因此,泵選型時必須同時考慮真空度和流量兩個指標,只重視真空度指標是不切實際的。
關於吸附時間快慢問題可參見 《對密閉容器抽氣時,容器內真空度隨抽氣時間的變化曲線和計算工具》
關於物體被吸住後的釋放問題。當需要釋放被吸住的物體時,首先必須使泵停機,不要繼續抽真空。泵停機後,物體不一定會立即脫落,因為泵都有一定的保壓能力,真空還將繼續維持一會兒。要想立即釋放,氣路系統應再增加一條支路,連線一開關閥,泵停機並同時打開閥門,立即消除氣路系統真空,這樣才能可靠地釋放物體。
3.常見微型真空泵能提供的最大抽吸力(吸附力)+吸住物體重量列表(藍色代表最常被使用的型號)
系列
型號
最大負壓(kPa)
(通常按當地大氣壓=100kPa計算)
最大吸附力(Kgf公斤力)
(假設吸盤面積為1平方厘米)
能從下往上提住物體的
最大重量(克)(理論上)
VM
VM8001
-20
0.2
200
VM7002
-30
0.3
300

VM6503
-35
0.35
350

VM6005
-40
0.4
400

VAA
VAA6005
-40
0.4
400
VAA5008
-50
0.5
500

PK
PK5008
-50
0.5
500
PK4512
-55
0.55
550

PC
PC4020N
-60
0.6
600
PC3025N
-70
0.7
700

VCH
VCH1028
-90
0.9
900
VCA
VCA5038
-50
0.5
500
FAA
FAA4002
-30
0.3
300
FAA6003
-40
0.4
400

FAA8006
-50
0.5
500

PCF
PCF5015N
-50
0.5
500

注意事項

1.負壓相同下,流量大的微型真空泵,比流量小的實際抽吸力要強(因為補充的快,對系統來說,維持這個負壓的能力就強)。比如VCA5038的峰值流量為38L/MIN,和PCF5015的15L/MIN相比,雖然負壓一樣,但實際吸附力要強於PCF5015N。
2.以上吸附重量都是指垂直向上吸附的情況(即泵的抽吸力向上,對抗物體向下的重力);而垂直向下吸附及側面吸附要複雜得多,因為涉及到接觸面摩擦係數不同和受力情況不同等因素影響,甚至還有吸附後要移動等問題,就不能簡單依據上表進行選擇了。

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