真理和謬誤是認識論中的一對範疇。真理是人們對客觀事物及其規律的正確反映。謬誤(錯誤)是對客觀事物及其規律的歪曲反映。認識的目的是掌握真理，指導實踐。人在認識過程中，既可以獲得真理，又難免發生錯誤。因此，真理和謬誤是認識過程中不可避免的一對矛盾。人的認識所以發生錯誤，有社會的、階級的和認識論上的根源。人們對客觀事物的認識，總是在一定歷史條件下進行的，必然要受當時的社會歷史條件、物質生產和科技發展等社會實踐水平限制。在階級社會，不同階級的人，從不同的階級利益、階級地位出發觀察事物，必然產生不同的認識。反動階級的利益同社會發展相違背，揭示歷史發展規律的真理，等於宣布它的滅亡，它們總是散布謬論，掩蓋和歪曲真理。認識是主觀對客觀的反映。反映要有一個過程，總是先有事物的變化，然後才有主觀認識的變化。主觀落後於客觀，就包含著主觀脫離客觀而產生錯誤的可能性。這是人的認識發生錯誤的最根本的認識論根源。此外，思想方法的片面性、表面性和主觀性，也是產生錯誤的認識根源。列寧說：“直線性和片面性，死板和僵化，主觀主義和主觀盲目性就是唯心主義的認識論根源。”(《列寧全集》第38卷，第412頁)
真理和謬誤是對立統一關係。它們是對立的，是指在一定條件和範圍內，對確定對象而言，真理就是真理，謬誤就是謬誤，二者界限分明，不能混淆。否則，將陷入唯心主義相對論、詭辯論和不可知論。它們又是統一的。真理和謬誤相比較而存在，沒有真理，無所謂謬誤;沒有謬誤，也無所謂真理，各以對方為自己的存在前提。真理和謬誤的對立，如超出一定條件和範圍，又是相對的，可以互相轉化。超出任何真理適用的條件和範圍，“只要再多走一步，仿佛是向同一方向邁的一小步，真理便變成錯誤。”(《列寧選集》第4卷，第257頁)謬誤轉化為真理，指錯誤在一定條件下，可以成為正確的先導。這個條件就是對錯誤進行科學的分析批判，正確汲取其中的經驗教訓。真理的條件性，表明真理是具體的，沒有抽象的真理。
真理在實踐中，在同謬誤的鬥爭中發展，這是真理髮展的規律。“正確的東西總是在同錯誤的東西作鬥爭的過程中發展起來的。真的、善的、美的東西總是同假的、惡的、醜的東西相比較而存在，相鬥爭而發展。……這種鬥爭永遠不會完結。這是真理髮展的規律，當然也是馬克思主義發展的規律。”(《毛澤東選集》第5卷，第390頁)在我國人民中，大力普及、宣傳真理髮展的辯證法，對於堅持社會主義道路，推進四化大業，具有重要的現實和歷史意義。
