成果信息
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| 張立國、邢建平、高士民、賈夙、於曉東、徐傑、楊濤、孟靜、郭金運、王立傑、王福傑、曹廣航、周長志、張珂、陳瑞聰 |
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| 北斗三數據精細處理;多級協同服務;多感測器融合定位;高低頻誤差分流算法;雲架構集群並行計算 |
成果摘要
針對我國衛星導航定位基準站軟硬體嚴重依賴進口、產業套用終端自主缺“芯”、坐標參考框架動態更新效率低等問題,結合當前基準站網北斗化升級及車聯網行業連續高精度定位的迫切需求,我院聯合山東大學等4家單位共同開展研究,在基準站軟硬體、基準站數據自動化處理、車聯網海量用戶連續高精度定位方面取得重大自主性技術創新,項目申請國家專利32項(已授權22項),獲批軟體著作權9項,發表論文37篇,參編國家及行業標準12項(已發布6項),主要創新成果有:1、突破了北斗三號數據精細處理、沿海大氣誤差精細建模、虛擬格網等關鍵技術,自主研製了高精度北斗基準站接收機和綜合服務軟體,構建了由124座站點構成的國內首個支持北斗三號的運營級省域基準站網,提升了多級協同服務水平。2、提出了大規模網路協同組織下雲中心架構集群並行計算批處理方法,自主研製了大規模基準站數據自動處理軟體,提升了基準框架動態維護能力。3、提出了多感測器融合定位和高低頻誤差分流算法,自主研製了系列車輛網導航終端、通信網關及套用軟體,實現了端、網、雲閉合的連續實時高精度定位服務。項目成果已廣泛套用於傳統測繪、自然資源調查監測、精準和智慧型交通、精準農業農機自動化、國防及軍民融合、產教融合創新教育套用等方面,並取得了良好的經濟效益和社會效益。,針對我國衛星導航定位基準站軟硬體嚴重依賴進口、產業套用終端自主缺“芯”、坐標參考框架動態更新效率低等問題,結合當前基準站網北斗化升級及車聯網行業連續高精度定位的迫切需求,我院聯合山東大學等4家單位共同開展研究,在基準站軟硬體、基準站數據自動化處理、車聯網海量用戶連續高精度定位方面取得重大自主性技術創新,項目申請國家專利32項(已授權22項),獲批軟體著作權9項,發表論文37篇,參編國家及行業標準12項(已發布6項),主要創新成果有:1、突破了北斗三號數據精細處理、沿海大氣誤差精細建模、虛擬格網等關鍵技術,自主研製了高精度北斗基準站接收機和綜合服務軟體,構建了由124座站點構成的國內首個支持北斗三號的運營級省域基準站網,提升了多級協同服務水平。2、提出了大規模網路協同組織下雲中心架構集群並行計算批處理方法,自主研製了大規模基準站數據自動處理軟體,提升了基準框架動態維護能力。3、提出了多感測器融合定位和高低頻誤差分流算法,自主研製了系列車輛網導航終端、通信網關及套用軟體,實現了端、網、雲閉合的連續實時高精度定位服務。項目成果已廣泛套用於傳統測繪、自然資源調查監測、精準和智慧型交通、精準農業農機自動化、國防及軍民融合、產教融合創新教育套用等方面,並取得了良好的經濟效益和社會效益。