相關隨機係數矩陣Kalman濾波及在估計融合中的套用

《相關隨機係數矩陣Kalman濾波及在估計融合中的套用》是依託四川大學，由羅應婷擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：相關隨機係數矩陣Kalman濾波及在估計融合中的套用
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：羅應婷
• 依託單位：四川大學

項目摘要

經典的Kalman濾波假設模型係數矩陣是已知的確定矩陣。然而，隨著信息科學技術在軍事、通訊、經濟金融等領域的廣泛套用，人們更多地面對複雜現實背景問題的挑戰，這些問題往往要通過隨機係數矩陣動態模型才能更好地描述。因此，我們必須研究隨機係數矩陣線性動態系統的估計融合問題。國內外學者包括申請人在隨機係數矩陣Kalman濾波及融合方面已取得了一些初步的研究成果，但是這些工作都假設模型的隨機係數矩陣是相互獨立的，更符合實際背景，更有學術意義和套用價值的相關隨機係數矩陣線性動態系統的估計融合問題尚待解決。本項目擬在符合工程實踐的假設條件下，突破傳統Kalman濾波遞推形式的限制，利用穩健最佳化、統計遞推等現代套用數學的最新進展，研究相關隨機係數矩陣Kalman濾波與融合，力爭給出線性均方誤差意義下的最優估計融合算法，並利用新算法處理機動目標跟蹤和多目標數據關聯問題，獲得國際領先成果。

結題摘要

經典的Kalman濾波假設模型係數矩陣是已知的確定矩陣。然而，隨著信息科學技術在軍事、通訊、經濟金融等領域的廣泛套用，人們更多地面對複雜現實背景問題的挑戰，這些問題往往要通過隨機係數矩陣動態模型才能更好地描述。因此，本項目研究隨機係數矩陣線性動態系統的估計融合問題。我們利用穩健最佳化、統計遞推等現代套用數學的最新進展，研究相關隨機係數矩陣Kalman濾波與融合。我們在1、特殊Kalman濾波與融合；2、隨機係數矩陣Kalman濾波融合及套用；3、相關數學工具這三方面都取得了一定研究成果。我們在國際國內期刊會議上發表論文4篇，其中SCI檢索2篇，EI檢索2篇，並受邀在國際專著中作為獨立章節系統總結了隨機係數矩陣Kalman濾波融合的相關理論及套用成果。項目研究成果可套用於處理觀測隨機丟失動態系統、多模型系統及多目標跟蹤等重要實際問題。