相干積分

拋開繁冗的數學公式不談，在導航領域，對於相干積分的定義可以這樣來描述。

對於輸入進導航接收機的數字中頻信號，首先與NCO輸出的正弦信號和餘弦信號分別混頻相乘。得到對應於同相支路和正交支路的兩個積分值。經過相關器後進行積分-清除運算。積分-清除器通過積分低通濾波器消除信號中的高頻信號成分和噪聲，以提高載噪比。

在同相支路和正交支路上的積分-清除電路的工作過程大致如下：積分器對輸入信號經過一定時間的積分後，分別輸出兩條支路的積分結果，然後清除器清除積分器中的各個暫存單元，接著再進行下一時段的積分，如此重複不斷。