相對瞬心

瞬心為互相作平面相對運動的兩構件上，瞬時相對速度為零的點。也可以說就是瞬時速度相等的重合點(即等速重合點)。若該點的絕對速度為零則為絕對瞬心，若不等於零則為相對瞬心.。

在理論力學上，瞬心還可以指瞬時速度中心，簡稱速度瞬心或瞬心。作平面運動的剛體，如不作平動，剛體或其延拓部分上唯一的瞬時速度為零的點。 　　

除了速度瞬心外，還有瞬時加速度中心，簡稱加速度瞬心。指的是作平面運動的剛體，如不作平動，剛體或其延拓部分上存在的唯一的加速度為零的點。