直-9BZK-101雷達偵察型直升機是在直-9A的基礎上發展而來的，在外形上與直-9A的區別主要在於其大型機頭雷達罩，機身、尾部和旋翼部分與直-9A相同。為適應新增加的新型偵察雷達和大型雷達天線罩，對機體部分結構進行了加強，並修改了空速管系統的位置。機內也增加了雷達控制台，並相應修改了儀表布置。 為提高對戰場縱深區域內敵方地面、水面軍事目標的偵察監視能力，並為己方打擊火力提供目標諸元，1999年5月，總裝備部批准研製直-9BZK-101雷達偵察型直升機。2005年3月，直-9BZK-101雷達偵察型直升機通過設計定型審核。
