直流並勵電動機是一款電動機，這種電動機，是勵磁繞組與轉子繞組並聯，勵磁電流大小與轉子繞組電壓及勵磁電路的電阻有關。
基本介紹
- 中文名：直流並勵電動機
- 外文名：Shunt wound DC motor
定義,性質,公式,組成,特性,
定義
並勵電動機在DC自激電動機分類之下。磁場繞組與電樞繞組並聯。即，電樞電流與磁場電流有不同支流電流。並勵繞組兩端電壓就是轉子繞組兩端電壓，其值較高，但勵磁繞組用細導線繞制，其匝數繞得很多，因此具有較大的電阻，使通過它的勵磁電流較小。
性質
公式
假設，DC電流供電量是E，電流是Itotal 有兩個支流，Ia是電樞電流，流經Ra。 Ish是磁場電流，流經Rsh。
所以，可以得到，Itotal = Ia + Ish。
整理一下，可以得到，
通常情況下，電機是保持運行狀態的。DC電流是常數，所以，Ish也是常數。
但是我們知道，Ish ∝ Φ。 field flux和Ish是正相關的關係。所以field flux也是常數。所以，並勵電機也叫做constant flux motor。
組成
組成重點是 電樞繞組和磁場繞組 並聯。
特性
- 速度的自我調節
在有負荷與無負荷的情況下，電機的速度不變。可實現電機速度的自我調節（self-speed regulation）.
在無負荷的情況下，設速度為N rpm。加上負荷之後，最初，電機的速度確實會降低，但是根據，Eb ∝ N。
根據
用圖形來總結其速度，可參照下圖
反電動勢(counter emf or the back emf Eb)的降低導致淨電壓的增加。因為Enet = E − Eb（E是常數）。當淨電壓增加的時候，電樞電流增加，從而，扭矩增加。因為Ia ∝ Τ。電樞電流和扭矩是正比例關係。
這種變化，最終會導致下圖的產生。
扭矩的增加導致速度的增加。這樣的話，抵消了負荷速度的減少。所以，最終，速度特性會如下圖所示
從此圖可看出，並勵電機最終實現了速度的自我調節。
