DD馬達（,直接驅動電機）是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛套用於各行各業。
基本介紹
- 中文名：直接驅動電機
- 外文名：Direct Drive Motor
- 縮寫：DD
- 優點：高精度定位、高回響速度
DD馬達（DirectDriveMotor,直接驅動電機）是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高回響速度、結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛套用於各行各業。
DD馬達實物圖隨著科技的發展，傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足現在工業的高精度要求。其局限性在於減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產品的延伸，除延續了伺服電機的優良特性以外，不用連線減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構，提高了系統的精度。同時消除了由於使用減速機而產生的效率損失，充份利用了能源。
1.普通的伺服電機要實現低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構，以實現降低轉速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現低速大扭矩的運行，但在此過程中，由於加入了減速機構，降低了系統的精度及效率。給系統帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良後果。DD馬達的出現，完美的解決了此類問題的發生。DD馬達本身為低速大扭矩輸出，不用減速機構，直接與負載相連。消除了由於減速機構所帶來的不良後果，整體上提高了系統的精度。另外，由於DD馬達本身的高定位精度、高回響速度等特點，更好的保證和提高了系統的精度，簡化了系統結構，同時，也節省成本。
2.普通伺服電機要實現高動態回響時，負載慣量必須匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下，如果負載轉動慣量過大，傳統的解決方案是加減速機，使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時，能夠和伺服電機的轉子相匹配。對於DD馬達來說，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉動慣量為轉子轉動慣量的50~1000倍，在運行平穩的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統的回響速度。
3.普通伺服電機在低速運行時，由於其本身的性能特點，使其在低速運行時會產生抖動等不良現象。所以，在此類套用時，一般採用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉速。但由於減速機的引入，使系統結構複雜化，也給系統帶來了很多負面效應。而DD馬達本身具有優良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩。從而為低速運行類套用提供了完美的解決方案。
4,軸向、徑向跳動。傳統的機械連線，驅動轉台時，由於轉台部份的機械安裝等原因，使轉台在軸向、徑向機械跳動較大，影響系統精度。DD馬達直接驅動負載，免除其它機械連線，最大限度的減小了系統的軸向、徑向機械跳動值。使系統的運行精度、測量精度得到最大限度提升。
5,通孔設計。以往的旋轉動力提供產品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機械連線來實現。DD馬達為通孔設計，驅動旋轉負載的同時，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機械安裝等。
6,高動態回響。對於一些需要高回響特性的套用，如頻繁的定位等，普通的伺服機難在實現。而DD馬達在這方面表現出色。套用於晶片分選機等設備上的NIKKIDENSO的DD馬達，整定時間為2ms。實現了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合，此DD馬達是不二之選。
7,安裝方式。DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在檯面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節省安裝空間，減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統伺服的尺寸結構，是設計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。而NIKKIDENSO的DD馬達，採用超薄的結構設計，提供大扭矩的同時，軸向距離只有45mm。最大限度的節省了安裝空間，使機械設計不再為安裝尺寸所煩惱。
除此之外，DD馬達因為其特有的性能，還有著其獨特的行業發展空間。
