直升機飛行控制（第3版）

《直升機飛行控制（第3版）》是2015年2月出版圖書，作者是楊一棟。

基本介紹

• 書名：直升機飛行控制（第3版）
• 作者：楊一棟
• ISBN：978-7-118-09925-6
• 出版時間：2015年2月

基本信息

書名直升機飛行控制（第3版）

書號978-7-118-09925-6

作者楊一棟

出版時間2015年2月

譯者

版次1版1次

開本16

裝幀平裝

出版基金

頁數261

字數387

中圖分類V275

叢書名自動控制系列課程國家優秀教學團隊精品教材

定價48.00

內容簡介

本書從直升機飛行控制的教學及工程實踐要求出發，論述了直升機飛行控制的基本原理，姿態控制及軌跡制導技術。主要內容包括直升機飛行動力學基本特性，直升機的數學建模，增穩與控制增穩，姿態經典控制，顯模型跟蹤自適應控制，自動飛行的現代飛行控制方法，直升機的軌跡自主生成與制導，無人直升機的著艦控制技術及光傳操縱系統。本書寫作宗旨是突出物理實質，從物理概念入手解析直升機複雜的飛行控制理論，使工程設計方法有據可循。由於控制方法力求與固定翼飛機的控制相對照與銜接，因此內容深入淺出，便於理解與自學。本書可作為飛行控制相關學科專業的本科生或研究生的教材，也可供從事直升機飛行控制技術的人員參考。

目錄

第1章直升機的基本工作原理

1.1緒言

1.1.1直升機發展概況

1.1.2直升機的分類

1.1.3直升機的控制

1.1.4主動控制技術在直升機控制中的套用

1.2直升機旋翼氣動特性

1.2.1直升機的組成

1.2.2旋翼系統的結構

1.2.3旋翼的類型

1.2.4旋翼基本參數

1.2.5旋翼基本空氣動力特性

1.3槳葉的揮舞運動

1.3.1垂直飛行的均勻揮舞

1.3.2前飛時的周期揮舞

1.3.3揮舞係數的物理解釋

1.4直升機的操縱原理

1.4.1直升機穩定與操縱基本概念

1.4.2直升機的操縱機構

1.4.3直升機的操縱特點

思考題

第2章直升機飛行動力學

2.1坐標系及其轉換

2.1.1地球坐標系Oe－XeYeZe

2.1.2地面坐標系OE-XEYEZE

2.1.3機體坐標系O-XYZ

2.1.4速度坐標軸系O-XaYaZa

2.1.5機體坐標系O-XYZ及地面坐標系OE-XEYEZE之間的關係

2.1.6地理坐標與地面坐標的轉換

2.1.7三維空間坐標系之間的轉換

2.2作用於直升機上的氣動力及氣動力矩

2.3直升機的平衡動力學

2.3.1直升機的平衡方程

2.3.2直升機懸停時的平衡

2.3.3直升機平飛時的平衡

2.4直升機的穩定性與操縱性

2.4.1直升機的縱向靜穩定性

2.4.2直升機的航向靜穩定性

2.4.3直升機的橫滾靜穩定性

2.4.4直升機的阻尼特性

2.4.5直升機的操縱性

2.5直升機運動方程

2.5.1直升機動力學方程

2.5.2小擾動線性化方程

2.5.3自然直升機性能分析

2.6小型無人直升機動力學建模及物理特性分析

2.6.1直升機增穩動力學結構

2.6.2數學模型的建立

2.6.3增穩動力學的狀態空間模型

2.6.4小型直升機增穩動力學的結構

思考題

第3章直升機的增穩與控制增穩系統

3.1直升機結構圖形式的數學模型

3.2增穩與控制增穩系統原理及設計方法

3.2.1增穩與控制增穩系統工作原理

3.2.2增穩系統設計方法

3.3典型控制增穩系統結構分析

3.3.1具有漏泄積分器的增穩系統

3.3.2具有姿態角微分信息的控制增穩系統

3.3.3一種重型直升機的控制增穩系統

3.3.4有前後兩旋翼的重型直升機的控制增穩系統

3.3.5具有高度自動化水平的重型直升機的控制增穩系統

3.3.6具有模型跟蹤的控制增穩系統

思考題

第4章直升機顯模型跟蹤控制系統

4.1顯模型跟蹤解耦自適應控制系統設計

4.1.1基本MFCS工作機理

4.1.2顯模型的設計

4.1.3控制陣G3的設計

4.2系統的跟蹤性能及解耦機理分析與仿真驗證

4.3系統參數最佳化

4.3.1控制陣G3的增益陣R的選取

4.3.2G4陣的選取

4.3.3G1，G2,G5陣的選取

4.3.4顯模型頻寬的選取

4.3.5採樣周期的選取

4.4性能評估

4.4.1跟蹤性能

4.4.2解耦性能

4.4.3魯棒性

4.5具有非線性特性的顯模型跟蹤系統的控制策略

4.6基於MFCS的直升機協調轉彎控制

4.6.1直升機航向協調控制模態結構配置

4.6.2航向協調控制的動特性回響

思考題

第5章直升機自動飛行控制系統

5.1直升機自動飛行控制一般結構

5.2各類自動飛行模態一般控制律

5.2.1三軸姿態保持模態

5.2.2空速保持模態

5.2.3地速保持模態

5.2.4自動懸停模態

5.2.5氣壓高度保持模態

5.2.6航向保持模態

5.2.7自動區域導航模態

5.2.8對目標的自動航向修正模態

5.2.9垂直速度保持模態

5.2.10自動飛行控制系統結構

5.3基於MFCS的自動飛行模態設計

5.3.1外迴路結構配置

5.3.2傳遞矩陣T的確定

5.3.3外迴路FCSu,v,h,ψ控制律設計

5.3.4FCSu,v,h,ψ性能驗證及分析

5.3.5FCSu,v,h,ψ抗氣流擾動特性

5.4直升機自動過渡飛行控制系統設計

5.4.1高度的自動過渡

5.4.2前向速度的自動過渡

5.4.3按指數規律拉平

5.4.4自動過渡的高度與速度控制系統

5.4.5自動過渡控制系統的性能

思考題

第6章直升機現代飛行控制技術

6.1引言

6.2高增益控制陣解耦的顯模型跟蹤控制系統設計

6.2.1高增益顯模型跟蹤系統

6.2.2控制陣解耦的內迴路結構

6.2.3設計舉例

6.2.4數字仿真驗證

6.2.5外迴路設計

6.3隱模型解耦控制系統設計

6.3.1引言

6.3.2隱模型解耦控制的結構配置

6.3.3狀態反饋陣和前饋補償陣的設計

6.3.4內迴路設計的仿真驗證

6.3.5隱模型解耦控制外迴路設計

6.4H∞迴路成形控制設計

6.4.1H∞迴路成形控制的基本結構配置及設計方法

6.4.2內迴路的設計指標

6.4.3外迴路設計技術

6.4.4H∞迴路成形內迴路設計舉例

6.5基於顯模型的飛行軌跡制導系統設計

6.5.1控制器設計

6.5.2仿真與分析

思考題

第7章直升機軌跡生成與制導

7.1引言

7.2制導系統的一般結構

7.3直升機艦上起飛過程及軌跡生成

7.3.1ZE軸的軌跡生成

7.3.2XE軸的軌跡生成

7.4直升機著艦過程及軌跡生成

7.4.1返航進場階段軌跡生成

7.4.2降落段軌跡設計

7.5直升機起降自主飛行的仿真驗證

7.5.1LQR顯模型飛控系統設計

7.5.2自主起飛軌跡跟蹤仿真

7.5.3返航進場段軌跡跟蹤仿真

7.5.4著艦降落段軌跡跟蹤仿真

思考題

第8章無人直升機進場著艦軌跡制導系統

8.1無人直升機三維基準軌跡的生成

8.1.1直升機及艦在不同坐標系中的運動軌跡

8.1.2無人直升機三維期望基準軌跡表達式

8.1.3基於著艦點的三維期望軌跡的生成

8.2無人直升機進場著艦三維制導系統結構

思考題

第9章直升機光傳操縱系統

9.1光傳飛行控制系統概述

9.1.1光傳操縱系統發展及研究現狀

9.1.2光傳操縱系統總體配置

9.2光傳操縱系統的關鍵技術

9.2.1光傳操縱系統的關鍵組件

9.2.2光纖數據匯流排技術

9.2.3光傳余度技術

9.3光纖多路復用技術

9.3.1空分復用

9.3.2時分復用

9.3.3波分復用

9.3.4時分波分聯合復用

9.4直升機上的光傳操縱系統

9.4.1直升機光傳操縱系統結構配置

9.4.2直升機顯模型光傳操縱系統驗證

思考題

附錄A某型無人直升機小擾動線性化數學模型

附錄BUH-60直升機動力學模型

附錄C某10kg級模型直升機非線性全量數字模型

參考文獻"