目標運動參數,與坐標系相結合,能夠確定目標速度向量的方向或大小的數值。
基本介紹
- 中文名:目標運動參數
- 意思:與坐標系相結合,能夠確定目標速度向量的方向或大小的數值
目標運動參數,與坐標系相結合,能夠確定目標速度向量的方向或大小的數值。
目標運動參數,與坐標系相結合,能夠確定目標速度向量的方向或大小的數值。包括航路捷徑、航路投影捷徑、航路角、航路方位角、升降角、目標速度等。航路捷徑,即起點到空中目標航路的垂直距離。航路投影捷徑,即起點到空中目標航路投影的...
目標距變率是指目標到參考點之間的距離隨時間而變化的速率,常用於描述目標與參考點之間的縱向相對運動特性。特點 隨參考點的類別和特點不同,目標距變率的實際含義將有所差異。當參考點選為各類異彈的發射點時,它表示的是目標相對於發射點的距離縮小率或增加率;當參考點選為發射後的飛彈時,它表示目標與飛彈...
指示目標時應明確目標坐標、目標編號、目標的活動、目標的運動參數(航向和速度)等情況,或者指明目標配置地點和所對的物體或方位物。指示目標的方法根據發出和接受目標指示的兵力兵器的特點和位置、目標所在位置及觀察條件等因素決定。可利用方位物、儀器或火炮、極坐標或直角坐標,發射信號彈、曳光槍彈或炮彈,利用地圖或...
目標運動分析方法,研究被動測距的方法。目標運動分析方法是指研究被動測距的一種方法,出現了眾多的目標運動分析算法,歸納起來可分為兩類:一類是僅考慮把目標的方位作為測量值,然後對目標運動狀態進行分析的算法,稱為僅方位跟蹤;另外一類算法是將目標的方位和頻率作為測量值同時加以考慮,對目標運動狀態進行分析,該方法...
3、不完全量測下的水下純方位系統的觀測器工程化最優機動軌跡,進行了系統深入的研究,取得了如下研究結果: (1) 針對N階動態運動目標,建立了一種直接基於方位量測,無需求導和求解目標與觀測器相對位置與運動參數的水下純方位系統可觀測性判斷準則;從實際工程套用角度出發,針對N階動態運動目標,建立了一種融入...
隨著現代航天、航空、航海事業的蓬勃發展以及現代戰爭的網路化、信息化發展,多個動目標跟蹤技術的研究已經成為一個十分活躍的研究領域,越來越受到各國的高度重視。多目標跟蹤的主要任務是在雜波環境下檢測目標並實時估計出目標的運動參數,從而使人們能更好的描述和理解目標的行為。目前,多目標跟蹤技術已在軍用和民用...
關鍵字:運動控制,伺服,Motion Control,Servomechanism 起源 運動控制起源於早期的伺服控制。簡單地說,運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動...
《低軌空間監測中的群目標運動狀態估計》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由胡衛東擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 空間目標監測是空間態勢感知、太空飛行器碰撞預警的基礎。近年來,隨著組網小衛星的出現,衛星碰撞裂解產生的碎片數量的增加,在低軌空間形成了數量多、尺寸小、分布密集的空間群目標,對現有基於個體...
通過建立天線的非理想點散射中心模型並集成運動參數形成統一觀測模型,從RCS、時頻分布和一維、二維雷達像角度挖掘天線的平滑、稀疏和統計先驗性信息並建模描述,以進行旋轉天線參數的聯合最佳化求解。該思路充分利用了旋轉天線目標的特性,有利於實現天線檢測/估計/識別一體化和運動/散射中心估計一體化,避免了顯式...
天基空間目標監視系統的優點是不受地理位置和氣象條件限制,其探測效果好,且戰時生存能力強,但造價高,星上信息處理能力有限,功率也無法和地基監視系統相比。天基空間目標監視系統是未來進行空間目標探測和跟蹤的重要發展方向。對系統要求 空間目標監視是指利用多種探測方式或手段獲取空間目標的運動與屬性參數,對空間...
由於運動參數估計通常會存在誤差,特別是針對快速運動目標的運動參數估計。為了提高重建模型對運動參數估計誤差的魯棒性,本報告提出一種基於非局部先驗模型的魯棒超解析度重建方法。前期研究表明,運動估計誤差對重建的影響,可以看作向圖像中引入噪聲。首先對圖像去噪模型中的非局部先驗模型改進,並將其套用到超解析度重建...
中文名 空間高速運動目標的超寬頻三維成像方法研究 依託單位 北京航空航天大學 項目負責人 魏少明 項目類別 青年科學基金項目 目錄 1項目摘要 2結題摘要 項目摘要 播報 編輯 三維成像可提供目標真實的外形和尺寸信息,因此建立一種簡單、可靠、高效的超寬頻雷達目標三維成像算法是解決空間目標分類和識別問題的新途徑。本...
在分散式運動控制系統中,每個模組作為單獨的一個控制單元,可以滿足模組化機器人設計的要求。分散式運動控制系統廣泛使用於眾多運動控制領域,如機器人,多自由度機械臂,多軸工作檯等對象上。運動控制 運動控制系統是對機械運動部件的位置、速度等進行實時控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動的系統...
導引方法是指將飛彈導向目標的規律和方法。又稱導引規律。導引方法規定了目標運動參數和飛彈運動參數之間的關係,使飛彈按一定的規律運動並保證它命中目標。簡介 導引方法是指將飛彈導向目標的規律和方法。又稱導引規律。作用 導引方法規定了目標運動參數和飛彈運動參數之間的關係,使飛彈按一定的規律運動並保證它命中目標...
視覺跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤,獲得運動目標的運動參數,如位置、速度、加速度和運動軌跡等,從而進行下一步的處理與分析,實現對運動目標的行為理解,以完成更高一級的檢測任務。國外在視頻目標檢測與跟蹤領域的研究起步較早,美國軍方及美國自然科學基金委員會都非常關注複雜環境下...
自動跟蹤是連續跟蹤並測量運動目標軌跡參數的系統。自動跟蹤的目標是以一定速度和加速度運動的車輛、艦船、飛機、飛彈和人造衛星等。自動跟蹤可提供運動目標的空間定位、姿態、結構行為和性能,是運動目標的多功能和高精度的跟蹤和測量手段,自動跟蹤由位置感測器、信號處理系統、伺服系統和跟蹤架等部分組成。光電跟蹤系統以...
②目標和背景輻射特性:採取無線電制導時,須將目標輻射(散射)的無線電波從背景(天空、地物或海面、干擾等)中區分出來,以便測量目標的運動參數。為了提高制導精度,無線電制導系統必須具有對目標和背景的很高的分辨能力。③抗干擾能力:無線電制導系統必須具有很高的抗干擾能力,能在敵方施放各種電子干擾,甚至在敵方...
由於在成像處理過程中,獲得目標徑向速度的同時,也可獲得目標橫向速度,故雷達成像可獲得更多的運動目標信息。軌道測量 在星載條件下,雷達和空間碎片間存在高速徑向和橫向運動,傳統的搜尋-捕獲-跟蹤-目標運動參數估計一軌道測量過程很難建立。同時,由於雷達的作用距離有限,基於天線波束順序掃描通過連續跟蹤從目標較短的...
自動跟蹤系統是連續跟蹤並測量運動目標軌跡參數的系統。系統介紹 自動跟蹤系統的目標是以一定速度和加速度運動的車輛、艦船、飛機、飛彈和人造衛星等。自動跟蹤系統可提供運動目標的空間定位、姿態、結構行為和性能,是運動目標的多功能和高精度的跟蹤和測量手段。系統組成和分類 自動跟蹤系統由位置感測器、信號處理系統、...
由於導引頭裝在制導武器上,因此導引頭還要具有對角運動的解耦能力,以避免運動過程中對導引頭探測的一些測量量的擾動影響。所以,完備的導引頭跟蹤迴路中,一般包括消除角運動耦合效應的穩定迴路,如風標、陀螺等,以確保制導武器與目標相對運動參數的精確測量。導引頭一般先在較大空間角範圍內搜尋目標,搜尋到目標即進入...
因此,動目標顯示雷達在檢測“盲速”範圍內的運動目標時,將會產生丟失或極大降低其檢測能力(這時依靠複雜目標反射譜中的其他頻率分量)。如果要可靠地發現目標,應保證第一盲速大於可能出現的目標最大速度。但在均勻重複周期時,盲速和工作波長λ以及重複頻率的關係是確定的,這兩個參數的選擇還受到其他因素的限制。
遙控站的搜尋識別能力主要從對目標的探測和識別能力、對飛彈相關運動參數的截獲能力以及遙控站搜尋識別過程的抗干擾能力入手進行分析。其中,目標探測能力主要通過探測目標數、探測範圍與精度、空間解析度、探測機率和虛警機率這幾個性能指標進行評估。探測範圍與精度又分為距離和角度兩個方面。目標識別能力主要通過目標識別...
慣性制導(inertial guidance)利用慣性原理控制和導引飛彈(或運載火箭)飛向目標的技術。慣性制導的原理是利用慣性測量裝置測出飛彈的運動參數,形成制導指令,通過控制發動機推力的方向、大小和作用時間,把飛彈自動引導到目標區。慣性制導是以自主方式工作的,不與外界發生聯繫,所以抗干擾性強和隱蔽性好。現代的地對地...
第6章 體目標三維位置姿態參數測量 第7章 目標表面三維結構和形狀測量 第8章 飛行器視覺導航方法與技術 第9章 折線光路像機鏈攝像測量原理與套用 第10章 測量點目標運動參數的單目運動軌跡交會法 第11章 基於條紋方向和條紋等值線的ESPI 與InSAR 干涉條紋圖處理方法 第12章 攝像測量學套用實例 前言 1.攝像測量...
遙控制導是導引系統全部或部分設備安裝在彈外製導站,由制導站執行全部或部分的測量武器與目標的相對運動參量並形成制導指令之任務,再通過彈上控制系統導引制導武器飛向目標 3、慣性制導 慣性制導是利用測量設備測量飛彈運動參數的制導技術。慣性制導系統全部安裝在彈上,主要有陀螺儀、加速度表、制導計算機和控制系統。4...
射擊準備主要包括偵察與確定目標的性質、位置和運動參數;確定有利於攻擊的武器配置;組織各項技術保障,掌握影響射擊精度的環境條件以決定射擊諸元;做好武器的技術準備,使其處於隨時能實施射擊的狀態;決定火力分配和射擊方法,選擇射擊手段和射擊時機 ,確定彈藥消耗量和持續射擊時間等,必要時還需擬定射擊預案。雖然...
2007年12月中旬,中科院上海天文台天體測量團組承擔的“LAMOST天體測量支持系統”完成了在LAMOST小系統上的調試,97%以上的有效光纖得到了目標的星光光譜,為下一步科學目標的試驗觀測打下基礎。天體測量支持系統負責為LAMOST望遠鏡的各運動部分提供實時的指向參數和運動參數,包括施密特改正鏡法線的瞬時指向參數、焦面的瞬時...