傳說他七歲求學，日能誦數千言，州里奇之，號為神童。閒居味道，不熱功名，不求榮利，而專意博覽群書，爰及佛、道。尤善於占侯算曆之術，傳說他所言之事，不可稱數，關諸秘密，世莫得聞。
由於他學識淵博，名聲很大，為天下人敬仰，請其為師者不遠千里而至，
門庭若市。他憚其煩，便循入五台山。其時大約在北周末年、開皇初期。
在
五台山期間，除給身邊的弟子講授學業外，還研究佛教經典，採集藥材。前後達十七、八年之久。對
五台山的前期開發作出了很大貢獻。後被詔入朝廷。
仁壽四年（604年），
隋文帝欲幸仁壽宮，太翼諫阻，文帝不納。太翼再三奏日：臣愚豈敢飾詞，但恐是行鑾架不返。
隋文帝大怒，將其拿下長安獄，
言明期還而斬。
但
隋文帝到了仁壽宮後，果然患病不起。心中豁然大悟，深感太翼所言準確。立即召太子
楊廣曰：章仇翼，非常人也。前後所言，未常不準。吾來日道當不返．今果如此，爾宜釋之。
隋煬帝即位後，對章仇太翼更加器重。曾對其說：卿姓章仇，四岳之胄，與盧同源，賜姓盧氏。後世多稱章仇太翼為
盧太翼。
大業九年，從駕至遼東，太翼言於帝曰：“黎陽有兵氣。”後數日而
楊玄感反書聞，帝甚異之，數加賞賜。太翼所言天文之事，不可稱數，關諸秘密，世莫得聞。後數載，卒於洛陽。
