盒子定理

盒子定理(box theorem)檢驗控制器使區間對象族赫爾維茨穩定的一個充分必要條件.控制器魯棒赫爾維茨鎮定區間對象族的充分必要條件是它同時鎮定32個事先給定的棱邊對象族.盒子定理是由美國的查普利特(Chapellat, H)和巴特切亞(Bhattacharyya,S. P.)於1989年給出的.

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